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申请/专利权人：普联国际有限公司

摘要：本发明公开了一种回声消除中回声路径的建模方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在第一预设增益范围内播放第一音频信号，在第二预设增益范围内对第一音频信号进行接收，得到第二音频信号；根据第一音频信号和第二音频信号计算得到接收端在不同增益组合下对应的回声路径固定函数；获取当前增益组合，根据当前增益组合获取对应的回声路径固定函数，得到当前回声路径固定函数；在当前增益组合下播放第三音频信号，在当前增益组合下对第三音频信号进行接收，得到第四音频信号，并计算得到当前回声路径变化函数；根据当前回声路径固定函数和当前回声路径变化函数计算得到当前回声路径误差函数。本发明能够有效提高自适应滤波器的回声消除效果。

主权项：1.一种回声消除中回声路径的建模方法，其特征在于，包括：控制接收端的音频输出单元在第一预设增益范围内播放第一音频信号，以及控制所述接收端的音频输入单元在第二预设增益范围内对所述第一音频信号进行接收，得到第二音频信号；根据所述第一音频信号和所述第二音频信号计算得到所述接收端在不同增益组合下对应的回声路径固定函数；获取所述接收端的音频输出单元和音频输入单元的当前增益组合；根据所述当前增益组合获取对应的回声路径固定函数，得到当前回声路径固定函数；控制所述接收端的音频输出单元在所述当前增益组合下播放第三音频信号，以及控制所述接收端的音频输入单元在所述当前增益组合下对所述第三音频信号进行接收，得到第四音频信号；根据所述当前回声路径固定函数、所述第三音频信号和所述第四音频信号计算得到当前回声路径变化函数；根据所述当前回声路径固定函数和所述当前回声路径变化函数计算得到当前回声路径误差函数；其中，所述根据所述当前回声路径固定函数、所述第三音频信号和所述第四音频信号计算得到当前回声路径变化函数，具体包括：根据所述当前回声路径固定函数和所述第三音频信号计算得到第三音频校正信号；根据所述第三音频校正信号和所述第四音频信号计算得到所述当前回声路径变化函数；其中，所述根据所述当前回声路径固定函数和所述第三音频信号计算得到第三音频校正信号，具体包括：根据如下公式计算得到所述第三音频校正信号：xcn＝x0n*wt0n；式中，x0n表示第n个时刻的第三音频信号，wt0n表示第n个时刻的当前回声路径固定函数，xcn表示第n个时刻的第三音频校正信号；其中，所述根据所述第三音频校正信号和所述第四音频信号计算得到所述当前回声路径变化函数，具体包括：根据如下公式更新得到所述当前回声路径变化函数：ecn＝dcn-xcTnwc*n；wcn+1＝wcn+2μcxcnxcHnxcnec*n；式中，dcn表示第n个时刻的第四音频信号，xcTn表示xcn的转置，xcHn表示xcn的共轭转置，wcn表示第n个时刻的当前回声路径变化函数，wc*n表示wcn的共轭，ecn表示第二误差信号，ec*n表示ecn的共轭，μc为常数。

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