申请/专利权人：河北建设集团天辰建筑工程有限公司;河北准望智能科技有限公司

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN117491369B

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G03B17/55;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明涉及建筑底板扫描装置技术领域，尤其涉及一种基于虚拟运维的建筑底板三维扫描装置。包括有移动车，所述移动车的上侧固接有支撑柱，所述支撑柱滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固接有电动伸缩架，所述电动伸缩架的伸缩部固接有工业相机，所述移动车的下侧设置有盲孔，所述移动车的盲孔内安装有电动滑轨，所述电动滑轨上的电动滑块固接有固定架，所述固定架内安装有配重块。本发明通过设置自行走的移动车和其上的检测扫描仪器，对建筑底板上裂缝和各种参数进行全方位扫描，避免了人工拖动扫描装置在建筑底板上行走，同时提高对建筑底板的扫描精度，而且通过扫描信息在控制终端上显示建筑底板的三维信息，进一步提高了本发明的使用范围。

主权项：1.一种基于虚拟运维的建筑底板三维扫描装置，其特征在于，包括有移动车（1），所述移动车（1）的上侧固接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）滑动连接有滑动块（3），所述滑动块（3）的一侧固接有电动伸缩架（4），所述电动伸缩架（4）的伸缩部固接有工业相机（5），所述工业相机（5）安装有散热扇（6），所述移动车（1）的一侧固接有与控制终端电连接的控制箱（7），所述移动车（1）的另一侧固接有深度相机（8），所述支撑柱（2）和所述移动车（1）之间转动连接有镜像分布的丝杠（9），所述支撑柱（2）远离所述移动车（1）的一端通过安装座固接有镜像分布的驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出轴与相邻的所述丝杠（9）固接，所述移动车（1）的下侧设置有盲孔，所述移动车（1）的盲孔内安装有电动滑轨（11），所述电动滑轨（11）上的电动滑块固接有固定架（12），所述固定架（12）内安装有配重块，所述移动车（1）的上侧设置有倾倒复位机构，所述倾倒复位机构用于检测所述移动车（1）的倾斜状态，所述移动车（1）、所述电动伸缩架（4）、所述散热扇（6）、所述驱动电机（10）、所述电动滑轨（11）、所述工业相机（5）和所述深度相机（8）均与所述控制箱（7）电连接；所述倾倒复位机构包括有镜像分布的铰接杆（13），镜像分布的所述铰接杆（13）均通过安装座铰接于所述移动车（1），所述铰接杆（13）与相邻的安装座之间固接有扭簧，所述移动车（1）的上侧固接有镜像分布的限位件（14），所述限位件（14）滑动连接有挤压板（15），所述铰接杆（13）设置有滑槽，所述挤压板（15）与相邻所述铰接杆（13）的滑槽滑动连接，镜像分布的所述挤压板（15）的上端设置有倾斜面，所述支撑柱（2）靠近所述移动车（1）的一侧滑动连接有滑动板（16），所述滑动板（16）的两侧均设置有倾斜面，所述滑动板（16）与镜像分布的所述挤压板（15）挤压配合，所述支撑柱（2）靠近所述移动车（1）的一侧固接有镜像分布的固定杆（17），所述滑动板（16）通过安装板与镜像分布的所述固定杆（17）滑动连接，所述滑动板（16）的安装板与所述支撑柱（2）之间固接有第一弹性件（18），所述滑动块（3）设置有连接组件，所述连接组件与镜像分布的所述丝杠（9）配合；所述连接组件包括有镜像分布的滑动套（19），镜像分布的所述滑动套（19）分别固接于所述滑动块（3）的两侧，所述滑动套（19）与相邻的所述丝杠（9）滑动配合，所述滑动块（3）固接有镜像分布的支撑座（20），所述支撑座（20）限位滑动连接有镜像分布的滑动座（21），所述滑动座（21）远离所述滑动块（3）的一端固接有螺纹套（22），相邻的所述螺纹套（22）配合并与相邻的所述丝杠（9）螺纹连接，相邻的所述滑动座（21）之间固接有第二弹性件（23），所述支撑座（20）设置有限位部件，所述限位部件用于对相邻所述滑动座（21）进行限位，所述移动车（1）和镜像分布的所述支撑座（20）之间设置有触发部件，所述触发部件用于解除对相邻所述滑动座（21）的限位；所述限位部件包括有镜像分布的导向杆（24），镜像分布的所述导向杆（24）分别通过安装座固接于相邻所述支撑座（20）的两侧，镜像分布的所述导向杆（24）滑动连接有n形限位架（25），所述n形限位架（25）与相邻的所述滑动座（21）限位配合，所述n形限位架（25）与相邻所述导向杆（24）的安装座之间固接有第三弹性件（26）；所述滑动座（21）和所述n形限位架（25）均设置为光滑面，用于减小所述滑动座（21）和所述n形限位架（25）之间的摩擦力，所述滑动座（21）和所述n形限位架（25）均设置有倾斜坡面，便于所述滑动座（21）和相邻的所述n形限位架（25）配合；所述触发部件包括有镜像分布的第一限位推杆（27），镜像分布的所述第一限位推杆（27）分别固接于相邻的所述支撑座（20），所述第一限位推杆（27）的伸缩杆穿过相邻的所述支撑座（20），所述第一限位推杆（27）的伸缩杆与相邻的所述支撑座（20）滑动配合，所述第一限位推杆（27）的伸缩杆与相邻所述n形限位架（25）限位配合，所述移动车（1）的上侧通过安装座固接有呈矩形分布的第一伸缩杆（28），所述第一伸缩杆（28）的伸缩端均固接有连接板，所述第一伸缩杆（28）与其伸缩端的连接板之间固接有第四弹性件（29），所述滑动板（16）固接有镜像分布的固定板（30），所述固定板（30）与相邻所述第一伸缩杆（28）的伸缩端配合，所述第一伸缩杆（28）固接有并连通有第一导油管（31），所述第一导油管（31）与相邻的所述第一限位推杆（27）固接并连通，所述第一限位推杆（27）、所述第一伸缩杆（28）和所述第一导油管（31）均注有液压油。

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