申请/专利权人：南通大学

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN117997209A

主分类号：H02P25/022

分类号：H02P25/022;H02P25/18;H02P29/028;H02P21/14;H02P21/20;H02P21/22;B60L53/20

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.05.07#公开

摘要：本发明公开了一种对称六相电驱重构型车载充电系统容错控制方法，首先，通过电池恒压恒流控制得到x‑y平面电流幅值的参考值；其次，通过三相锁相环得到电网相位；然后，由参考电流计算公式得到x‑y平面充电电流参考值，并根据系统运行模式计算01轴电流参考值；接着，采集对称六相永磁同步电机的六相电流并计算解耦子平面的实际电流值，通过比例谐振调节器得到对称六相永磁同步电机的六相电压参考值；最后，通过六相电压参考值得到六相逆变器的驱动信号。本发明根据系统的断相特征在线改变零序电流参考值，实现零转矩容错控制运行，避免了传统方法需要离线计算容错电流的复杂运算，能够快速有效地实现在线容错控制，降低了电流控制难度。

主权项：1.一种对称六相电驱重构型车载充电系统容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：根据电池充电电流参考值与采集到的实际充电电流值ib，经过电流PI调节器得到电池充电电压参考值然后与采集到的实际充电电压值udc经过电压PI调节器得到x-y平面电流幅值的参考值步骤S2：根据采集到的三相电网的电压值，经过三相锁相环得到电网电压相位θg；步骤S3：根据x-y平面电流幅值的参考值和电网电压相位θg计算x-y平面电流参考值和系统工作于容错运行时，除01轴电流外的其余子平面电流参考值均设置为0，根据绕组的断相特征进行故障相判断，根据容错电流计算公式得出01轴电流参考值系统工作于正常模式时，01轴电流参考值设置为0；步骤S4：采集对称六相永磁同步电机的六相相电流iA、iB、iC、iU、iV、iW，并利用矢量空间解耦变换得到各解耦子平面电流值iα、iβ、ix、iy、i01、i02；步骤S5：将解耦子平面电流值iα、iβ、ix、iy、i01、i02与子平面电流参考值经过PR调节器得到子平面电压参考值再经过反解耦变换得到六相电压参考值uA、uB、uC、uU、uV、uW；步骤S6：将六相电压参考值和载波比较形成开关管的驱动信号，从而实现车载充电系统的容错控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南通大学 一种对称六相电驱重构型车载充电系统容错控制方法

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