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申请/专利权人：所托(杭州)汽车智能设备有限公司;天津所托瑞安汽车科技有限公司
摘要：本发明提供驱动轮抱死的路面状态识别方法、装置、控制器及车辆，该方法包括：基于预先训练的滑移量阈值模型，确定目标车辆在当前路面的左驱动轮的滑移量阈值和右驱动轮的滑移量阈值；当目标车辆在当前路面的平均滑移量阈值小于目标车辆在当前时刻的左右驱动轮滑移量平均值时，触发目标车辆进入防抱死状态；基于目标车辆进入防抱死状态后在目标时段内的左右驱动轮的滑移量差值、低附路面左右驱动轮的滑移量差值预设阈值、左驱动轮的滑移量、右驱动轮的滑移量以及低附路面驱动轮滑移量预设阈值，识别目标车辆在目标时段所处的路面状态。本发明可以准确地识别车辆所处的路面状态。
主权项：1.一种驱动轮抱死的路面状态识别方法，其特征在于，包括：基于预先训练的滑移量阈值模型，确定目标车辆在当前路面的左驱动轮的滑移量阈值和右驱动轮的滑移量阈值；当所述目标车辆在当前路面的平均滑移量阈值小于所述目标车辆在当前时刻的左右驱动轮滑移量平均值时，触发所述目标车辆进入防抱死状态；其中，所述左右驱动轮滑移量平均值为所述目标车辆在当前时刻的左驱动轮的滑移量和右驱动轮的滑移量的平均值，所述当前路面的平均滑移量阈值为所述目标车辆在当前路面的左驱动轮的滑移量阈值和右驱动轮的滑移量阈值的平均值；基于所述目标车辆进入防抱死状态后在目标时段内的左右驱动轮的滑移量差值、低附路面左右驱动轮的滑移量差值预设阈值、左驱动轮的滑移量、右驱动轮的滑移量以及低附路面驱动轮滑移量预设阈值，识别所述目标车辆在所述目标时段所处的路面状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 所托(杭州)汽车智能设备有限公司 天津所托瑞安汽车科技有限公司 驱动轮抱死的路面状态识别方法、装置、控制器及车辆
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