申请/专利权人：杭州航天变速机有限公司

申请日：2019-10-12

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN110725897B

主分类号：F16H1/16

分类号：F16H1/16;F16H57/039;F16D65/097;F16D65/18;G05B19/04;F16D121/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2020.02.25#实质审查的生效;2020.01.24#公开

摘要：本发明属于舞台用蜗轮蜗杆减速机技术领域，公开了高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机。该蜗轮蜗杆减速机在舞台静止时能让蜗杆与蜗轮之间的相互挤压作用力变小，使得蜗轮或蜗杆不易出现损坏。蜗轮蜗杆减速机本体包括箱体、设置在箱体内并固定连接有输入轴的蜗杆、设置在箱体内并固定套设在输出轴上的蜗轮，蜗轮由蜗杆驱动转动；输出轴的右端从箱体的右侧壁孔向右伸出；还包括控制器、设置在蜗轮蜗杆减速机本体上并能在控制器的指令下阻止输出轴转动的安全制动系统和设置在蜗轮蜗杆减速机本体上能检测输入轴是否需要转动并能将输入轴是否需要转动的检测结果上传给控制器的制动启动控制机构；制动启动控制机构和安全制动系统分别与控制器相连接。

主权项：1.高精密舞台专用蜗轮蜗杆减速机，包括蜗轮蜗杆减速机本体，蜗轮蜗杆减速机本体包括箱体、设置在箱体内并固定连接有输入轴的蜗杆、设置在箱体内并固定套设在输出轴上的蜗轮，蜗轮由蜗杆驱动转动；输出轴的右端从箱体的右侧壁孔向右伸出；其特征在于，还包括控制器、存储器、设置在蜗轮蜗杆减速机本体上并能在控制器的指令下阻止输出轴转动的安全制动系统和设置在蜗轮蜗杆减速机本体上能检测输入轴是否需要转动并能将输入轴是否需要转动的检测结果上传给控制器的制动启动控制机构；存储器、制动启动控制机构和安全制动系统分别与控制器相连接；所述安全制动系统包括固定在位于箱体右侧壁右方的输出轴上的飞轮、固定块、竖直固定在固定块上表面上的竖直杆、伸缩杆竖直向下且缸座固定安装在竖直杆的侧表面上的一号气缸、中部水平固定连接在一号气缸的伸缩杆下端的水平压杆、下管口密闭竖直固定在位于竖直杆左方的固定块上表面上的左竖直管、密闭竖直滑动设置在左竖直管内的左挤压块、上下两端分别固定连接在左挤压块上表面上和水平压杆左端的左压杆、下管口密闭竖直固定在位于竖直杆右方的固定块上表面上的右竖直管、密闭竖直滑动设置在右竖直管内的右挤压块、上下两端分别固定连接在右挤压块上表面上和水平压杆右端的右压杆、左挤压机构和右挤压机构；在固定块的下表面中部设有前后相通的一号凹槽，固定块右下端固定连接在位于输出轴上方的箱体的右侧外表面上，并且飞轮的上部位于所述一号凹槽内；在一号凹槽的左壁上水平朝左设有左水平半通孔，在左水平半通孔的左端向上设有与左竖直管相连通的左竖直孔；在一号凹槽的右壁上水平朝右设有右水平半通孔，在右水平半通孔的右端向上设有与右竖直管相连通的右竖直孔；左挤压机构包括密闭左右滑动设置在左水平半通孔内的左密封滑动机构和固定连接在左密封滑动机构右端面上的左挤压片，从而在左密封滑动机构和左挤压块之间的左水平半通孔内、左竖直孔内和左竖直管内共同形成一个左密封腔，在左密封腔内装满设有左挤压液，并且左挤压块向下移动时左挤压液能驱动左密封滑动机构水平朝右移动后让左挤压片压紧连接在飞轮的左表面上；右挤压机构包括密闭左右滑动设置在右水平半通孔内的右密封滑动机构和固定连接在右密封滑动机构左端面上的右挤压片，从而在右密封滑动机构和右挤压块之间的右水平半通孔内、右竖直孔内和右竖直管内共同形成一个右密封腔，在右密封腔内装满设有右挤压液，并且右挤压块向下移动时右挤压液能驱动右密封滑动机构水平朝左移动后让右挤压片压紧连接在飞轮的右表面上；一号气缸的控制端与控制器相连接；左密封滑动机构包括一号左滑动块、二号左滑动块、一号左弹簧和一号T字形左防脱件；一号左滑动块密闭左右滑动设置在左水平半通孔内，二号左滑动块也密闭左右滑动设置在左水平半通孔内，并且一号左滑动块位于二号左滑动块的右方；在二号左滑动块的右端面上设有开口朝右的一号左半通孔，在一号左半通孔的开口处设有防脱沿，一号T字形左防脱件的左端防脱活动设置在一号左半通孔内，一号左弹簧设置在一号左半通孔内，并且一号左弹簧的两端分别挤压连接在一号T字形左防脱件的左端面上和一号左半通孔的左孔壁上；左挤压片固定连接在一号左滑动块的右端面上，一号T字形左防脱件的右端面固定连接在一号左滑动块的左端面上；右密封滑动机构包括一号右滑动块、二号右滑动块、一号右弹簧和一号T字形右防脱件；一号右滑动块密闭左右滑动设置在右水平半通孔内，二号右滑动块也密闭左右滑动设置在右水平半通孔内，并且一号右滑动块位于二号右滑动块的左方；在二号右滑动块的左端面上设有开口朝左的一号右半通孔，在一号右半通孔的开口处设有防脱沿，一号T字形右防脱件的右端防脱活动设置在一号右半通孔内，一号右弹簧设置在一号右半通孔内，并且一号右弹簧的两端分别挤压连接在一号T字形右防脱件的右端面上和一号右半通孔的右孔壁上；右挤压片固定连接在一号右滑动块的左端面上，一号T字形右防脱件的左端面固定连接在一号右滑动块的右端面上；制动启动控制机构包括矩形连接块、一号挤压杆、一号弹簧、一号压力传感器、一号弹性片、二号挤压杆、二号弹簧、二号压力传感器和二号弹性片；在输入轴的输入端端面上设有竖直截面呈矩形的矩形半通孔；在矩形半通孔内的左孔壁上端朝左设有一号半通孔，在矩形半通孔内的右孔壁上端朝右设有二号半通孔；一号压力传感器固定设置在一号半通孔的里端，一号弹簧的左端固定连接在一号挤压传感器的压力检测面上，一号挤压杆的左端固定连接在一号弹簧的右端，并且一号挤压杆的左端左右滑动设置在一号半通孔内，一号挤压杆的右端位于矩形半通孔内；二号压力传感器固定设置在二号半通孔的里端，二号弹簧的右端固定连接在二号挤压传感器的压力检测面上，二号挤压杆的右端固定连接在二号弹簧的左端，并且二号挤压杆的右端左右滑动设置在二号半通孔内，二号挤压杆的左端位于矩形半通孔内；一号弹性片的左表面粘接固定连接在矩形半通孔内的左孔壁面上，二号弹性片的右表面粘接固定连接在矩形半通孔内的右孔壁面上；矩形连接块的里端活动插入在矩形半通孔内，并且一号挤压杆的右端面挤压连接在矩形连接块的左侧表面上端，二号挤压杆的左端面挤压连接在矩形连接块的右侧表面上端；一号压力传感器和二号压力传感器分别与控制器相连接。

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