申请/专利权人：深圳市超诺科技有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN117593341B

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06T7/13;G06T7/90;G06V20/52;G06V40/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种基于打猎相机目标物监控数据的处理系统及方法，涉及相机领域，包括：图像获取模块；特征提取模块；图像预处理模块；图像判断模块，所述图像判断模块判断红外预处理图像中是否存在猎物；轮廓捕获模块，所述轮廓捕获模块获得目标物的轮廓范围，获得目标物的红外轮廓；计算模块，所述计算模块计算得出目标物群体的最终个数；图谱生成模块，所述图谱生成模块构建目标物群体的移动路径图谱。通过设置特征提取模块、图像判断模块、轮廓捕获模块、计算模块和图谱生成模块，进而保证目标物群体的移动路径图谱中标注的参数的准确性，进而狩猎者可以根据移动路径图谱中标注的参数作出最佳的狩猎选择。

主权项：1.一种基于打猎相机目标物监控数据的处理方法，其特征在于，包括：获取至少一个打猎相机的监测图像数据，监测图像数据分为红外监测图像和常规监测图像，对同一画面，使用红外摄像，得到红外监测图像，使用常规摄像，得到常规监测图像；将对应同一画面的红外监测图像和常规监测图像进行一一对应；获取目标物的红外基准图像，获取目标物的常规基准图像，其中，红外基准图像中仅存在有单个目标物，背景为纯色，常规基准图像中仅存在有单个目标物，背景为纯色；在红外基准图像中获取目标物温度最高的特征区块集合；对红外监测图像进行分帧、降噪处理，得到至少一个红外预处理图像；对常规监测图像进行分帧、降噪处理，得到至少一个常规预处理图像；判断红外预处理图像中是否存在猎物，若否，则不作任何处理，若是，则调取与红外预处理图像对应的常规预处理图像，在常规预处理图像中，进行特征提取，获得目标物的轮廓范围，在红外预处理图像中，获得与目标物的轮廓范围位置一致的目标物的红外轮廓；在目标物的红外轮廓内，识别与特征区块集合中元素的色度一致的至少一个标定区块；所述在目标物的红外轮廓内，识别与特征区块集合中元素的色度一致的至少一个标定区块包括以下步骤：在目标物的红外轮廓内，进行均匀分割，得到至少一个预识别块；计算特征区块集合中的特征区块的平均色度，计算预识别块的平均色度；将预识别块的平均色度与特征区块集合中的特征区块的平均色度作差，得到至少一个识别差；判断识别差的绝对值是否小于预设色度，若是，则保留预识别块，若否，则删除预识别块；将保留的相邻所述预识别块合并，得到至少一个标定区块；计算得出红外预处理图像中目标物出现的个数；所述计算得出红外预处理图像中目标物出现的个数包括以下步骤：统计特征区块集合中特征区块的个数，作为基准个数；统计目标物的红外轮廓内的标定区块的个数，作为标定个数；使用标定个数除以基准个数的值，作为红外预处理图像中目标物出现的个数；汇总单个打猎相机当天获取的红外预处理图像，得到红外图像合集；根据红外图像合集，计算得出目标物群体的最终个数；所述根据红外图像合集，计算得出目标物群体的最终个数包括以下步骤：获取红外图像合集中的红外预处理图像中目标物出现的个数，得到目标物个数集合；将目标物个数集合中的最大值，作为目标物群体的最终个数；获取目标物群体在打猎相机停留的时间，获取出现目标物群体的打猎相机的位置坐标，按照目标物群体经过打猎相机的时间点顺序，构建目标物群体的移动路径图谱。

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