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申请/专利权人:广东省农业科学院设施农业研究所
摘要:本发明提供一种荔枝采摘机的工作方法,具体步骤包括:S1移动模块带动采摘机构移动至需要进行采摘的荔枝树下;S2通过摄像模块对荔枝信息进行收集;S3伸展装置根据荔枝信息移动至成熟荔枝的区域;S4采摘装置插入果树内并使得荔枝位于采摘区间内;S5采摘驱动组件驱动采摘头进行摆动;S6采摘头通过摆动将荔枝摇摆,使得荔枝的脱离果树。
主权项:1.一种荔枝采摘机的工作方法,其特征在于:具体步骤包括:S1移动模块带动采摘机构移动至需要进行采摘的荔枝树下;S2通过摄像模块对荔枝信息进行收集;S3伸展装置根据荔枝信息移动至成熟荔枝的区域;S4采摘装置插入果树内并使得荔枝位于采摘区间内;刷条插入果树并使得荔枝位于第二采摘区间内,荔枝梗位于第一采摘区间内;S5采摘驱动组件驱动刷条左右摆动对荔枝梗进行摇晃;S6采摘头通过摆动将荔枝摇摆,使得荔枝的脱离果树;所述荔枝采摘机包括采摘机构和移动模块,所述采摘机构设置在移动模块上,所述采摘机构包括伸展装置和采摘装置,在移动模块上设有伸展装置,所述采摘装置设置在伸展装置上,所述采摘装置包括角度调节组件、采摘支架、采摘驱动组件和采摘头;所述角度调节组件设置在伸展装置上,在角度调节组件上设有采摘支架,所述采摘驱动组件设置在采摘支架的一端,在采摘支架的另一端设有采摘头,所述采摘驱动组件驱动采摘头摆动;所述采摘头包括采摘杆和一个以上沿采摘杆的长度方向均匀排列的收割刷,在相邻收割刷之间形成采摘区间,在采摘杆的顶端设有摄像模块;所述收割刷包括收割安装板、收割安装条和刷条,所述收割安装板设有一个以上并沿采摘杆的长度方向均匀排列设置,在收割安装板上设有以采摘杆的两侧方向延伸设置的收割安装条,在收割安装条上设有一个以上的刷条,在每个相邻的刷条之间形成第一采摘区间,在每个相邻的收割安装板之间形成第二采摘区间;所述第一采摘区间的宽度小于荔枝的最大横截长度且大于荔枝梗的最大横截长度,所述第二采摘区间的面积大于荔枝的最大面积,使得荔枝能够放置到第二采摘区间内且荔枝不会从第一采摘区间跌落至地面,从而保证荔枝被摇晃脱离开荔枝梗后,荔枝能暂存在采摘头上。
全文数据:
权利要求:
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