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申请/专利权人:江苏南高智能装备创新中心有限公司
摘要:本发明公开了一种物流机器人避高方法,属于物流运输机器人领域,包括以下步骤:步骤S1:获取物品必能通过的最低高度;步骤S110:获取两个一号测距传感器光束与物品切点斜率K;步骤S120:获取两个一号测距传感器光束交叉点高度Y0;步骤S2:获取障碍物限高;步骤S210:多次获取物流机器人与障碍物距离数据;步骤S220:计算出障碍物限高H;步骤S3:判断物流机器人装载物品是否能通过通过先后对物品和障碍物限高进行测量,通过二者数据对比结果,驱动机器人动作执行是否从此处通行,根据实时获取的数据做出智能的决策,实现安全、高效的避障,机器人可以在确保物品安全的情况下,减少不必要的绕路和等待时间,提高物品运输的效率。
主权项:1.一种物流机器人避高方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:获取物品必能通过的最低高度;步骤S110:获取两个一号测距传感器(20)光束与物品(40)切点斜率K;步骤S120:获取两个一号测距传感器(20)光束交叉点高度Y0;步骤S2:获取障碍物限高;步骤S210:多次获取物流机器人(10)与障碍物距离数据;步骤S220:计算出障碍物限高H;步骤S3:判断物流机器人(10)装载物品(40)是否能通过。
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