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AGV休息任务分配方法、装置、计算机设备和存储介质 

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申请/专利权人:浙江华睿科技股份有限公司

摘要:本申请涉及AGV休息任务分配方法、装置、系统、计算机设备和存储介质,所述方法包括获取待分配AGV以及可用休息区,计算从待分配AGV中的第一AGV当前位置到各个可用休息区的运行代价,根据运行代价筛选N个可用休息区作为备选休息区,获取各个待分配AGV的所述备选休息区,以及获取与备选休息区对应的运行代价,根据运行代价计算各种配对组合对应的总代价值,基于任务分配数量和总代价值确定待分配AGV与可用休息区的分配结果,通过预筛选,减少了穷尽计算每个待分配AGV与可用休息区之间的运行代价以及每种待分配AGV和可用休息区之间的分配方法的总代价值的过程,从而提高了AGV休息任务分配的效率。

主权项:1.一种AGV休息任务分配方法,其特征在于,所述方法包括:获取待分配AGV以及可用休息区;在任务分配时如果存在相互干扰的AGV,则对存在干扰的AGV重新分配休息区点;计算从所述待分配AGV中的第一AGV当前位置到各个所述可用休息区的运行代价,根据运行代价筛选N个所述可用休息区作为备选休息区,其中,根据所述当前位置到所述可用休息区的运行路径以及所述可用休息区的优先级确定所述运行代价,N为大于零的整数;所述根据运行代价筛选N个所述可用休息区作为备选休息区包括:指示所述运行代价最小的所述可用休息区为预分配休息区,其余N-1个所述可用休息区为所述备选休息区;获取各个所述待分配AGV的所述备选休息区,以及获取与所述备选休息区对应的所述运行代价,根据所述运行代价计算各种配对组合对应的总代价值,基于任务分配数量和总代价值确定所述待分配AGV与所述可用休息区的分配结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江华睿科技股份有限公司 AGV休息任务分配方法、装置、计算机设备和存储介质

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