申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司

申请日：2021-01-06

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN115279170B

主分类号：A01D34/00

分类号：A01D34/00;G05D1/43;G05D1/243;G05D1/242;G05D1/246;G05D105/15

优先权：["20200106 CN 2020100104805"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：一种自动工作系统，包括智能割草机100，智能割草机100包括：壳体120；行走模块150，用于带动智能割草机100移动；切割模块170，用于执行切割工作；能量模块140，用于为智能割草机100提供能量；图像采集模块，用于采集智能割草机100附近的图像信息，并根据所采集到的图像信息控制其移动和或工作；控制模块160，电连接于行走模块150、切割模块170以及图像采集模块，用于控制智能割草机100在工作区域内移动和或工作；智能割草机100包括至少两种工作模式，当分别在至少两种工作模式下工作时，图像采集模块相对于壳体120具有至少两个工作位置。本发明的有益效果是：智能割草机100适应性更好，图像采集模块能够具有不同的工作位置，以实现不同的工作效果。

主权项：1.一种自动工作系统，所述自动工作系统包括：智能割草机包括：壳体；行走模块，用于带动智能割草机移动；切割模块，用于执行切割工作；能量模块，用于为智能割草机提供能量；图像采集模块，用于采集智能割草机附近的图像信息，并根据所采集到的图像信息控制其移动和或工作；以及，控制模块，电连接于所述行走模块、所述切割模块以及所述图像采集模块，用于控制所述智能割草机在工作区域内移动和或工作；其特征在于，所述智能割草机包括至少两种工作模式，当所述智能割草机分别在所述至少两种工作模式下工作时，所述图像采集模块相对于所述壳体具有至少两个工作位置；其中，所述智能割草机包括：第一工作模式、第二工作模式，相应的，所述图像采集模块具有：与所述第一工作模式对应的第一工作位置，以及，与所述第二工作模式对应的不同于所述第一工作位置的第二工作位置；所述第一工作模式包括：割草模式，所述第二工作模式包括：监控模式，所述智能割草机在所述割草模式下识别所述工作区域的边界并执行切割工作，所述智能割草机在监控模式下采集所述智能割草机附近的图像信息并判断是否存在异常，所述控制模块至少部分的根据所述割草模式和监控模式的切换来进行第一工作位置和第二工作位置的切换；所述工作区域中包括：预设监控位置和或预设监控区域，所述智能割草机还包括：状态切换模式，在所述状态切换模式下，所述控制模块控制所述智能割草机保持切换前的工作状态，并从当前位置行走至预设监控位置和或预设监控区域；当所述智能割草机到达所述预设监控位置和或所述预设监控区域时，控制其切换至所述监控模式，并在所述预设监控位置和或所述预设监控区域内执行监控工作。

全文数据：

权利要求：

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