申请/专利权人:北京泓慧国际能源技术发展有限公司
申请日:2021-12-01
公开(公告)日:2024-05-10
公开(公告)号:CN114123897B
主分类号:H02P21/00
分类号:H02P21/00;H02P21/18;H02P21/14
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.10#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开
摘要:本发明提供了一种飞轮永磁电机控制器及控制系统,包括第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、第四采集模块和驱动模块;第一采集模块与外部电压互感器及电流互感器连接;驱动模块与外部功率驱动单元模块连接;第二采集模块与外部的霍尔传感器连接;第三采集模块与外部的旋转变压器连接;第四采集模块与外部的信号输入模块连接。该飞轮永磁电机控制器通过所集成的第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、第四采集模块和驱动模块,即可实现整个飞轮永磁电机控制器的搭建和算法实现,进而控制永磁电机的工作模式,不需要FPGA来扩展接口,从而可以避免出现冗余,在保障控制器可靠性的前提下,降低了控制器成本,减小了电路板体积尺寸。
主权项:1.一种飞轮永磁电机控制器,其特征在于,包括:第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、第四采集模块和驱动模块;所述第一采集模块与外部的电压互感器及电流互感器连接;所述驱动模块与外部的功率驱动单元模块连接;所述第二采集模块与外部的霍尔传感器连接;所述第三采集模块与外部的旋转变压器连接;所述第四采集模块与外部的信号输入模块连接;所述第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、第四采集模块和驱动模块是基于TMS320F28335芯片设计的硬件接口;所述第一采集模块是所述TMS320F28335芯片中的AD模块;所述第二采集模块是所述TMS320F28335芯片中的CAP模块;所述第三采集模块是所述TMS320F28335芯片中的QEP模块;所述第四采集模块是所述TMS320F28335芯片中的GPIO模块;所述驱动模块是所述TMS320F28335芯片中的PWM模块;所述第一采集模块用于采集所述电压互感器的电压原始信号,输出所述永磁电机的电压信号,采集所述电流互感器的电流原始信号,输出所述永磁电机的电流信号;所述第二采集模块用于采集所述霍尔传感器的方波信号,输出所述飞轮的转速信号;所述第三采集模块用于采集所述旋转变压器的信号,输出所述永磁电机的角度信号;所述第四采集模块用于采集所述信号输入模块发送的外部输入信号,以根据所述外部输入信号判断是否对所述飞轮永磁电机控制器进行急停控制;所述驱动模块用于接收目标数据,对所述目标数据进行变换处理,输出目标PWM信号,基于所述目标PWM信号控制所述功率驱动单元模块,使所述功率驱动单元模块产生大功率信号,驱动所述飞轮永磁电机,以控制所述永磁电机的工作模式;其中,所述目标数据包括:所述电压信号、所述电流信号、所述转速信号、所述角度信号和所述外部输入信号。
全文数据:
权利要求:
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