申请/专利权人：北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司

申请日：2023-06-15

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN116901906B

主分类号：B60S5/06

分类号：B60S5/06;B60L53/80;B60L53/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2023.11.07#实质审查的生效;2023.10.20#公开

摘要：本发明涉及车辆换电技术领域，公开了一种换电站控制方法及系统。包括：基于电池充电次数、放电次数、检修信息中一种或多种组合，获得电池状态，电池状态包括健康状态和亚健康状态，基于换电仓中被换电装置上被换电池为亚健康状态，换电机器人将被换电池移动至安全充电工位，换电机器人将充电仓中充电工位的已充电电池移动至换电仓中的被换电装置上，换电机器人返回充电仓，停止在安全充电工位的周侧，响应于一级安全指令，换电机器人将充电仓内产生危险源的电池移动至安全井。本发明能够在较短时间内将产生危险源的电池移动至安全井，防止危险情况恶化。

主权项：1.一种换电站控制方法，其特征在于，包括：步骤S11，基于电池充电次数、放电次数、检修信息中一种或多种组合，获得电池状态；其中，所述电池状态包括健康状态和亚健康状态；步骤S12，基于换电仓中被换电装置上被换电池为所述亚健康状态，换电机器人将所述被换电池移动至充电仓中的安全充电工位；其中，所述安全充电工位邻近安全井；其中，所述步骤S12包括：步骤S120，基于所述被换电池状态为所述亚健康状态，且所述安全充电工位闲置，所述换电机器人将所述被换电池移动至所述安全充电工位；步骤S121，基于所述被换电池的电池状态为所述亚健康状态，且所述安全充电工位上已放置电池，所述换电机器人将所述被换电池移动至闲置充电工位；步骤S122，基于所述换电机器人完成换电工作，所述换电机器人将所述安全充电工位中电池状态为所述健康状态的电池移动至其它闲置充电工位；步骤S123，所述换电机器人将刚换下的所述电池状态为所述亚健康状态的所述电池移动至闲置的所述安全充电工位；步骤S13，所述换电机器人将所述充电仓中充电工位的已充电电池移动至所述换电仓中的所述被换电装置上；步骤S14，所述换电机器人返回所述充电仓，停止在所述安全充电工位的周侧；步骤S15，响应于一级安全指令，所述换电机器人将所述充电仓内产生危险源的所述电池移动至安全井；其中，触发所述一级安全指令的条件包括第一温感探头探测所述充电仓内温度超过第一温度阈值、烟雾探头探测所述充电仓内烟雾浓度超过烟雾浓度阈值、摄像头检测充电仓内存在明火中的任意两个及以上条件组合。

全文数据：

权利要求：

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