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申请/专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司

摘要：本申请实施例公开了一种驻车方法及系统，属于汽车电子技术领域。所述方法应用于车辆上的驻车系统，驻车系统包括自动驻车功能按钮、整车控制器、电机控制器和车轮驱动电机。所述方法包括：响应于用户针对自动驻车功能按钮的开启操作，整车控制器生成第一控制请求，第一控制请求携带第一扭矩。整车控制器向电机控制器发送第一控制请求，电机控制器控制车轮驱动电机按照第一扭矩输出，以使车辆的车轮转速低于第一车速阈值。本申请实施例通过控制车轮驱动电机的输出扭矩来控制车轮转速，以使车轮制动，进而实现自动驻车功能。本申请实施例提供的驻车方法，可以使未配置ESP系统的车辆也能实现自动驻车功能。

主权项：1.一种驻车方法，其特征在于，所述方法应用于车辆上的驻车系统，所述驻车系统包括自动驻车功能按钮、整车控制器、电机控制器、车轮驱动电机、电子驻车制动EPB子系统和EPB功能按钮；所述方法包括：所述整车控制器获取所述车辆的电源模式，以判断所述电机控制器和所述车轮驱动电机是否上电，其中，所述车辆的电源模式包括关闭档位、通电档位和开启档位，当所述电源模式处于所述关闭档位时，所述车辆处于熄火状态，所述整车控制器、所述电机控制器以及所述车轮驱动电机均不工作，当所述电源模式处于所述通电档位时，所述车辆未完全通电，当所述电源模式处于所述开启档位时，所述车辆完全通电，所述整车控制器、所述电机控制器以及所述车轮驱动电机均通电工作；所述整车控制器获取所述车辆的车辆参数，其中，所述车辆的车辆参数包括车速、整车状态、车辆档位状态以及踏板状态，所述整车状态是所述车辆的工作状态，响应于所述驻车系统中的各个设备向所述整车控制器发送的设备状态均为准备状态，所述整车控制器确定所述整车状态为准备状态，响应于所述驻车系统中的任一设备向所述整车控制器发送的设备状态为故障状态，所述整车控制器确定所述整车状态为故障状态；响应于用户针对所述自动驻车功能按钮的开启操作、且所述车辆的电源模式处于开启挡位、且所述车速低于第二车速阈值、且所述整车状态为所述准备状态、且所述车辆档位状态为前进挡或倒退挡、且所述踏板状态为制动状态、且所述制动状态的持续时长超过参考时长，所述整车控制器生成第一控制请求，所述第一控制请求携带第一扭矩；所述整车控制器向所述电机控制器发送所述第一控制请求；所述电机控制器控制所述车轮驱动电机按照所述第一扭矩输出，以使所述车辆的车轮转速低于第一车速阈值；响应于所述用户针对所述EPB功能按钮的开启操作；或者，响应于所述用户针对所述自动驻车功能按钮的关闭操作，且检测到所述车辆的车速超过第四车速阈值；或者，响应于所述车辆的档位状态为空挡；或者，响应于所述车轮驱动电机处于故障状态；或者，响应于所述车轮驱动电机按照所述第一扭矩输出时所述车辆的车速超过第五车速阈值，所述整车控制器向所述EPB子系统发送第三控制请求，所述第三控制请求用于指示所述EPB子系统控制所述车辆驻车；其中，所述整车控制器具备记忆功能，以自动保存上次用户操作触发的自动驻车功能的状态，且所述自动驻车功能按钮具备记忆功能，以自动保存上次用户操作触发的自动驻车功能的状态并发送给所述整车控制器，以使所述整车控制器获取自动驻车功能当前的状态。

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