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申请/专利权人：昆山市三维换热器有限公司
申请日：2023-09-28
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN220922342U
主分类号：B25H1/10
分类号：B25H1/10;B25B27/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.10#授权
摘要：本实用新型提供了一种六自由度移动调节装置，包括行走导轨、行走驱动模组、两个支撑滚轮组件、两个滚轮座驱动模组、滚轮驱动模组，两个设备底座均呈能够沿着行走导轨活动设置；两个支撑滚轮组件分别安装于两个设备底座上，每个支撑滚轮组件包括两个滚轮和两个滚轮座，两个滚轮分别能够沿着X轴转动地安装于两个滚轮座上，两个滚轮座呈沿着Y轴排布设置，每个滚轮座均呈能够相对于设备底座沿着Y轴滑动设置。本实用新型的六自由度移动调节装置用来支承管道，并通过水平移动和旋转滚轮来调节管道，能够实现对管道六个自由度的调节，使得两端的管道中心高度和角度都一致，以完成紧固螺栓的功能。
主权项：1.一种六自由度移动调节装置，其特征在于，包括：行走导轨，所述行走导轨呈沿着X轴延伸设置，所述行走导轨上安装有两个沿着X轴排布的设备底座，两个所述设备底座均呈能够沿着所述行走导轨活动设置；行走驱动模组，所述行走驱动模组与一个所述设备底座动力耦合连接，以通过所述行走驱动模组驱动所述设备底座沿着所述行走导轨活动；两个支撑滚轮组件，两个所述支撑滚轮组件分别安装于两个所述设备底座上，以通过两个所述支撑滚轮组件架起管道的两端，每个所述支撑滚轮组件包括两个滚轮和两个滚轮座，两个所述滚轮分别能够沿着X轴转动地安装于两个所述滚轮座上，两个所述滚轮座呈沿着Y轴排布设置，每个所述滚轮座均呈能够相对于所述设备底座沿着Y轴滑动设置；两个滚轮座驱动模组，两个所述滚轮座驱动模组分别与两个所述支撑滚轮组件动力耦合连接，以通过任意一个所述滚轮座驱动模组驱动对应的一个所述支撑滚轮组件中的两个所述滚轮座沿着Y轴滑动、以及调节两个所述滚轮座在Y轴上的间距；滚轮驱动模组，所述滚轮驱动模组与一个所述滚轮动力耦合连接，以通过所述滚轮驱动模组驱动所述滚轮沿着X轴转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山市三维换热器有限公司 六自由度移动调节装置
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