申请/专利权人:深圳市爱康生物科技股份有限公司
申请日:2023-09-25
公开(公告)日:2024-05-10
公开(公告)号:CN220925587U
主分类号:B65G47/90
分类号:B65G47/90;B65G1/04;B65D21/032
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.05.10#授权
摘要:本实用新型公开了一种血袋转运机构及储存系统,其中血袋转运机构包括装载箱、识别组件和血袋取用组件,装载箱的顶面设置有多个容置槽,容置槽中布置有杯托以承载血袋,容置槽的底部设置有通孔,装载箱上设置有条形码;识别组件用于识别条形码和血袋的信息码;血袋取用组件包括顶起杆和机械手,顶起杆连接有第一驱动部件,驱动顶起杆穿设于通孔,机械手用于夹取血袋,机械手能够移动至任一容置槽的上方。每个杯托承载一个血袋,实现血袋的独立运输,通过识别组件识别条形码及血袋的信息码将血袋与装载箱关联起来,准确定位;需要取用血袋时,通过顶起杆将杯托和血袋顶起,再通过机械手夹取该血袋并移走,全自动识别及取用,高效准确。
主权项:1.一种血袋转运机构,其特征在于,包括:装载箱,顶面设置有多个容置槽,所述容置槽中布置有杯托以承载血袋,所述容置槽的底部设置有通孔;血袋取用组件,包括顶起杆和机械手,所述顶起杆连接有第一驱动部件,所述第一驱动部件能够驱动所述顶起杆移动至任一所述通孔,并且驱动所述顶起杆穿设于所述通孔,所述机械手用于夹取所述血袋,所述机械手能够移动至任一所述容置槽的上方。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳市爱康生物科技股份有限公司 血袋转运机构及储存系统
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