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申请/专利权人：波音公司
申请日：2023-09-01
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118050733A
主分类号：G01S17/06
分类号：G01S17/06;G01S17/08;G01B11/02;G01B11/00;G01B21/02;G01B21/00;G01C21/00
优先权：["20221116 US 63/383,970","20230404 US 18/295,439"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.17#公开
摘要：本发明涉及定位系统和方法，本公开的示例提供了定位系统和方法，其检测由设置在可移动检查平台上的扫描传感器获取的扫描数据中的多个界标。定位系统和方法经由一个或多个处理器基于扫描数据中撞击界标的周边表面的扫描点来确定界标的中心，并且确定可移动检查平台相对于界标的中心的方位。
主权项：1.一种方法300，其包括：检测由设置在可移动检查平台100上的扫描传感器126获取的扫描数据中的多个界标608；经由一个或多个处理器117，基于所述扫描数据中撞击所述界标608的周边表面的扫描点212来确定所述界标608的中心25；以及确定所述可移动检查平台100相对于所述界标608的所述中心25的方位。
全文数据：
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