申请/专利权人:中国科学院自动化研究所
申请日:2024-01-18
公开(公告)日:2024-05-17
公开(公告)号:CN118052981A
主分类号:G06V10/26
分类号:G06V10/26;G06V20/70;G06V10/44;G06V10/42;G06V10/52;G06V10/77;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/042;G06N3/0464;G06N5/04;G06N3/048
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要:本发明提供一种腹腔镜手术影像分割方法及装置,该方法包括:获取腹腔镜手术影像,腹腔镜手术影像包括人体目标组织信息和对应的医疗器械信息;基于感知图推理与指导模型对腹腔镜手术影像进行分割,得到分割结果;感知图推理与指导模型基于感知图理解网络、语义嵌入网络和语义指导网络构建得到,感知图推理与指导模型以样本腹腔镜手术影像为训练样本,以焦点损失函数为训练函数训练得到。本发明所述方法能够有效解决腹腔镜手术影像中的类间数据不平衡的问题和错分类的问题,提高了腹腔镜手术影像分割的鲁棒性和准确率。
主权项:1.一种腹腔镜手术影像分割方法,其特征在于,包括:获取腹腔镜手术影像,所述腹腔镜手术影像包括人体目标组织信息和对应的医疗器械信息;基于感知图推理与指导模型对所述腹腔镜手术影像进行分割,得到分割结果;其中,所述感知图推理与指导模型基于感知图理解网络、语义嵌入网络和语义指导网络构建得到,所述感知图推理与指导模型以样本腹腔镜手术影像为训练样本,以焦点损失函数为训练函数训练得到;其中,所述感知图理解网络用于对所述腹腔镜手术影像通过语义特征空间进行图推理,语义嵌入网络用于编码多个通道之间的语义依赖关系,所述语义指导网络用于根据类别感知向量来指导输入特征的重构。
全文数据:
权利要求:
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