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申请/专利权人：广东东泰五金精密制造有限公司
申请日：2024-01-24
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046368A
主分类号：B25J9/06
分类号：B25J9/06;B25J9/04;B25J9/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明涉及一种多关节机械结构，包括周向转动设置在底座上的旋转臂、以及作用在工件上的作用部，旋转臂与作用部之间设有机械臂组件、以及用于驱动机械臂组件运动的驱动件，驱动件外露式设置在机械臂组件上；机械臂组件一端与旋转臂转动连接，机械臂组件另一端与作用部配合连接；机械臂组件上设有若干个不在同一轴线上的活动支点，以实现机械臂组件的多轴运动，旋转臂通过机械臂组件带动作用部运动至相应位置上并对工件作用。机械臂组件、旋转臂、摆动臂、连接臂形成串联的连杆机构，类似人的手臂，可以伸进极小的空间工作，机构紧凑，占地面积小。
主权项：1.一种多关节机械结构，包括周向转动设置在底座1上的旋转臂2、以及作用在工件上的作用部3，其特征在于：旋转臂2与作用部3之间设有机械臂组件4、以及用于驱动机械臂组件4运动的驱动件；机械臂组件4一端与旋转臂2转动连接，机械臂组件4另一端与作用部3配合连接；机械臂组件4上设有若干个不在同一轴线上的活动支点5，以实现机械臂组件4的多轴运动，旋转臂2通过机械臂组件4带动作用部3运动至相应位置上并对工件作用。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东东泰五金精密制造有限公司 一种多关节机械结构
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