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申请/专利权人：北京大学;崂山国家实验室
申请日：2024-04-15
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118047029A
主分类号：B64C3/56
分类号：B64C3/56;B64C37/02;B60F5/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本申请实施例提供了一种仿生气动跨介质航行器及其跨介质调节方法，该航行器包括壳体组件、折叠组件、锁定组件和集气组件，折叠组件包括两个折叠翼，折叠翼包括薄膜和多个刚性杆，相邻的刚性杆之间设有可收缩的硬质气囊，锁定组件包括第一电磁锁和第二电磁锁且两者在通电后相互锁紧并在断电后彼此分离，集气组件包括调控件和储气件，调控件包括气泵，气泵与硬质气囊和储气件相互连通。本申请在壳体组件腹部的两侧设置两个折叠翼，折叠翼采用多个刚性杆作为骨架，各刚性杆的位置通过多个硬质气囊协同控制实现了折叠翼的低能耗折展调节，无需使用复杂的机械结构以及高能耗的液压系统，便能够满足航行器在不同介质模态下的航行需求。
主权项：1.一种仿生气动跨介质航行器，其特征在于，包括：壳体组件（1），具有呈仿生飞鱼状的气动外形结构且包括沿其自身轴向贯序排列的腹部（11）和尾部（12）；折叠组件，包括两个与所述腹部（11）相连的折叠翼（2），所述折叠翼（2）包括相互连接的薄膜（21）和多个刚性杆（22），相邻的所述刚性杆（22）之间设有可收缩的硬质气囊（23），所述多个刚性杆（22）能够与多个所述硬质气囊（23）的外表面相互牵连地同步位移；锁定组件，包括第一电磁锁（31）和第二电磁锁（32）且两者均包括电磁线圈和复位弹簧，以使两者在通电后相互锁紧并在断电后彼此分离，所述第一电磁锁（31）和所述第二电磁锁（32）分别安装于所述折叠翼（2）和所述尾部（12）；和集气组件，包括彼此邻接的调控件（4）和储气件（5），所述调控件（4）包括气泵（41），所述气泵（41）与所述硬质气囊（23）和所述储气件（5）相互连通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京大学;崂山国家实验室 仿生气动跨介质航行器及其跨介质调节方法
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