申请/专利权人:西安交通大学医学院第一附属医院
申请日:2024-04-16
公开(公告)日:2024-05-17
公开(公告)号:CN118053209A
主分类号:G06V40/20
分类号:G06V40/20;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/82;G06T7/73
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要:本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种用于虚拟现实的胸外科手术动作捕捉方法,包括:根据每个区域内像素点的灰度分布、每个区域内每个像素点的邻域范围内的像素点灰度差异,得到每个区域的干扰特征值,根据每个区域的干扰特征值从所有区域中筛选出若干个干扰侧重区域;根据每个区域的干扰特征值、不同帧的胸外科手术图像中每个区域内相同位置的像素点之间灰度差异,对胸外科手术图像进行角点检测,得到胸外科手术图像中的所有角点;根据胸外科手术图像中的所有角点通过神经网络对胸外科手术动作进行捕捉。本发明提高了角点检测结果的准确性,也提高了胸外科手术动作捕捉的准确性。
主权项:1.一种用于虚拟现实的胸外科手术动作捕捉方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:获取连续若干帧的胸外科手术图像;将每帧胸外科手术图像进行均等划分,得到每帧胸外科手术图像的若干个区域,根据每个区域内像素点的灰度分布、每个区域内每个像素点的邻域范围内的像素点灰度差异,得到每个区域的干扰特征值,根据每个区域的干扰特征值从所有区域中筛选出若干个干扰侧重区域;根据每个区域的干扰特征值、不同帧的胸外科手术图像中每个区域内相同位置的像素点之间灰度差异,得到胸外科手术图像的每个区域内每个像素点的方向偏导权重值,根据胸外科手术图像的每个干扰侧重区域内每个像素点的方向偏导权重值,对胸外科手术图像进行角点检测,得到胸外科手术图像中的所有角点;根据胸外科手术图像中的所有角点通过神经网络对胸外科手术动作进行捕捉。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 西安交通大学医学院第一附属医院 一种用于虚拟现实的胸外科手术动作捕捉方法
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