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申请/专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日：2022-11-16
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046376A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本申请提供一种路径规划方法、系统、电子设备及反应堆压力容器检测系统，所述路径规划方法包括以下步骤：获取路径需求数据；根据所述路径需求数据规划直线路径；和或根据所述路径需求数据规划圆弧路径；本申请提供的路径规划方法，能够应用于反应堆压力容器检测中，可以在执行实际反应堆压力容器检测之前，通过对机器人的路径规划，确保后续机器人在进行反应堆压力容器检测过程中的安全性。
主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述路径规划方法包括以下步骤：获取路径需求数据；根据所述路径需求数据规划直线路径；和或根据所述路径需求数据规划圆弧路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国核电站运行服务技术有限公司 路径规划方法、系统、电子设备及反应堆压力容器检测系统
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