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申请/专利权人：精工爱普生株式会社
申请日：2023-11-13
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046367A
主分类号：B25J9/04
分类号：B25J9/04;B25J19/00
优先权：["20221115 JP 2022-182345"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明提供一种能够减轻施加在第二部件上的负荷的机器人。一种机器人，其特征在于，具备：第一部件；第二部件，相对于所述第一部件可旋转地设置，具有第一孔部；限制部件，设置在所述第一部件上，限制所述第二部件相对于所述第一部件的旋转角度；支承板，具有第二孔部并固定在所述第二部件上；以及销，所述销具有销主体和头部，所述头部设置在所述销主体的基端部，与所述限制部件接触，所述销通过所述第一孔部以及所述第二孔部，在所述第一孔部的内表面与所述销之间设置有第一间隙，在所述第二孔部的内表面与所述销之间设置有第二间隙，从与沿着所述销主体延伸的直线正交的方向观察时，所述第二孔部位于所述第一孔部的所述基端部侧。
主权项：1.一种机器人，其特征在于，具备：第一部件；第二部件，所述第二部件相对于所述第一部件可旋转地设置，具有第一孔部；限制部件，所述限制部件设置在所述第一部件上，限制所述第二部件相对于所述第一部件的旋转角度；支承板，所述支承板具有第二孔部并固定在所述第二部件上；以及销，所述销具有销主体和头部，所述销主体的前端部固定在所述第二部件上，所述头部设置在所述销主体的基端部，与所述限制部件接触，所述销通过所述第一孔部以及所述第二孔部，在所述第一孔部的内表面与所述销之间设置有第一间隙，在所述第二孔部的内表面与所述销之间设置有第二间隙，从与沿着所述销主体延伸的直线正交的方向观察时，所述第二孔部位于所述第一孔部的所述基端部侧。
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