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申请/专利权人：上海卫星工程研究所
申请日：2024-01-16
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118051065A
主分类号：G05D1/495
分类号：G05D1/495;G05D1/46;G05D101/10;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明提供了一种低轨星间链路天线指向在轨控制方法及系统，包括：根据本星当前时刻瞬时轨道六根数计算其在惯性系下三维位置和速度；根据星间建链规划表确定未来时刻与本星建链的其他卫星对象；由本星当前时刻的姿态参数计算递推得到未来时刻卫星本体坐标系相对惯性系的姿态四元数；计算未来时刻本星与各建链对象星的指向单位矢量，最后计算出星间链路天线坐标系下与各对象星建链所需的二维指向角度；对天线二维指向角度光电轴偏差进行修正，实现天线对对象星的实时跟踪。本发明可实现星间相对运动及可见关系快速变化情况下的星间链路天线快速准确指向，保证星间链路实时畅通，具备实时性强、指向精度高、运算量小等优势。
主权项：1.一种低轨星间链路天线指向在轨控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：根据本星当前时刻t0瞬时轨道六根数计算其在J2000.0惯性系下三维位置和速度，并通过递推计算出未来时刻t1本星J2000.0三维位置和速度；步骤S2：根据星间建链规划表确定未来时刻t1与本星建链的其他卫星对象，由对象星最新更新的J2000.0三维位置和速度，递推计算出未来时刻t1对象星的J2000.0三维位置和速度；步骤S3：由本星当前时刻t0的姿态参数计算递推得到未来时刻t1卫星本体坐标系相对J2000.0惯性系的姿态四元数；步骤S4：计算未来时刻t1本星与各建链对象星的指向单位矢量，并从J2000.0惯性系转到卫星本体坐标系，再转到星间链路天线坐标系，最后计算出星间链路天线坐标系下与各对象星建链所需的二维指向角度；步骤S5：对天线二维指向角度光电轴偏差进行修正，在角度超出预设范围情况下进行角度限位处理，并输出最终的天线指向角度，实时控制星间链路天线电机，进行天线对对象星的实时跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海卫星工程研究所 低轨星间链路天线指向在轨控制方法及系统
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