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申请/专利权人：三峡金沙江川云水电开发有限公司
申请日：2024-01-30
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118054556A
主分类号：H02J13/00
分类号：H02J13/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明提供一种电站巡检系统及巡检方法，电站巡检系统，包括：多台巡检机器人，用于分配并执行巡检任务，巡检机器人配置有第一数据收发模块；供能桩，具有供能接口及第二数据收发模块，供能接口能够与巡检机器人相连接；服务器，能够通过第一数据收发模块及第二数据收发模块分别与巡检机器人及供能桩通信连接。其中，服务器包括：任务接收模块，用于接收待巡检设备的信息；路径规划模块，用于对各巡检机器人分配任务；能耗计算模块，配置有能耗公式，用于预测各移动路线的预测耗能量；能耗统计模块，用于接收供能桩的供能数据，计算实际耗能量；能耗优化模块，分别与能耗计算模块、能耗统计模块通信连接，更新能耗公式。
主权项：1.一种电站巡检系统，其特征在于，包括：多台巡检机器人，用于分配并执行巡检任务，所述巡检机器人配置有第一数据收发模块；供能桩，具有供能接口及第二数据收发模块，所述供能接口能够与所述巡检机器人相连接，用于为巡检机器人提供能源；服务器，能够通过所述第一数据收发模块及所述第二数据收发模块分别与巡检机器人及供能桩通信连接，其中，所述服务器包括：任务接收模块，用于接收待巡检设备的信息；路径规划模块，用于对各巡检机器人分配任务，并规划各巡检机器人的移动路线；能耗计算模块，配置有能耗公式，用于预测各移动路线的预测耗能量；能耗统计模块，用于接收供能桩的供能数据，以计算实际耗能量；能耗优化模块，分别与能耗计算模块、能耗统计模块通信连接，用于根据实际耗能量、预测耗能量更新能耗公式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 一种电站巡检系统及巡检方法
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