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申请/专利权人：吉林大学
申请日：2024-03-11
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046957A
主分类号：B62D5/04
分类号：B62D5/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明公开了一种面向转向运动品质的电动助力转向系统控制策略，由期望转向运动强度确定模块、整车转向运动控制模块和转向系统位置控制模块组成，所述期望转向运动强度确定模块根据驾驶员转向操作输入及操纵机构运动状态，确定驾驶员期望的转向运动强度，整车转向运动控制模块计算能够实现期望转向运动强度的转向系统位置，转向系统位置控制模块计算能够实现期望转向系统位置的转向助力矩。本发明解决了当前EPS控制策略无法同时保证期望转向感觉、迟滞特性模拟力矩以及回正性能的问题。本发明通过设计整车转向运动闭环控制模块和转向系统位置闭环控制模块，保证了车辆在全生命周期的一致性，提高了转向运动品质。
主权项：1.一种面向转向运动品质的电动助力转向系统控制策略，其特征在于，由期望转向运动强度确定模块、整车转向运动控制模块和转向系统位置控制模块组成，所述期望转向运动强度确定模块根据驾驶员转向操作输入及操纵机构运动状态，确定驾驶员期望的转向运动强度，整车转向运动控制模块计算能够实现期望转向运动强度的转向系统位置，转向系统位置控制模块计算能够实现期望转向系统位置的转向助力矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种面向转向运动品质的电动助力转向系统控制策略
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