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申请/专利权人：广东工业大学
申请日：2024-01-16
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118050987A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种基于多跳子空间分解的传感器分布式滚动时域估计方法，包括以下步骤：S1、构建用于追踪平面X‑Y上目标小车的运动状态与运动轨迹的包含n个传感器的传感器网络拓扑图；S2、基于所述传感器网络拓扑图，建立基于分布式目标追踪问题的系统状态空间模型；S3、根据传感器的跳数从所述系统状态空间模型中分解出多跳子空间；S4、建立基于所述多跳子空间分解的分布式滚动时域估计器；S5、对所述分布式滚动时域估计器进行增益求解，得到预设增益，根据所述预设增益优化所述传感器网络拓扑图的估计误差，并输出追踪结果。本发明相较于现有技术降低了滚动时域估计的计算复杂度、提高了实时估计性能。
主权项：1.一种基于多跳子空间分解的传感器分布式滚动时域估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建用于追踪平面X-Y上目标小车的运动状态与运动轨迹的包含n个传感器的传感器网络拓扑图；S2、基于所述传感器网络拓扑图，建立基于分布式目标追踪问题的系统状态空间模型；S3、根据传感器的跳数从所述系统状态空间模型中分解出多跳子空间；S4、建立基于所述多跳子空间分解的分布式滚动时域估计器；S5、对所述分布式滚动时域估计器进行增益求解，得到预设增益，根据所述预设增益优化所述传感器网络拓扑图的估计误差，并输出追踪结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 基于多跳子空间分解的传感器分布式滚动时域估计方法
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