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申请/专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日：2022-11-15
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046943A
主分类号：B61L23/04
分类号：B61L23/04;B61L15/00;B61L27/70
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明提供一种车路协同障碍物检测系统及方法，包括：地面协同感知单元和车载障碍物检测单元，地面协同感知单元包括：至少一个部署于地面的第一检测单元和与第一检测单元连接的地面服务器，车载障碍物检测单元包括：车载障碍物检测主机以及与车载障碍物检测主机连接的至少一个第二检测单元；地面服务器通过第一检测单元获取第一障碍物检测信息并传输至车载障碍物检测主机，车载障碍物检测主机通过第二检测单元获取第二障碍物检测信息，车载障碍物检测主机与地面服务器无线通信，车载障碍物检测主机融合第一障碍物检测信息和第二障碍物检测信息并进行决策，最终识别出障碍物。本发明能够实现车地协同感知障碍物，并满足全天时感知障碍物的需求。
主权项：1.一种车路协同障碍物检测系统，其特征是，所述车路协同障碍物检测系统包括：地面协同感知单元和车载障碍物检测单元，所述地面协同感知单元包括：至少一个部署于地面的第一检测单元和与所述第一检测单元连接的地面服务器，所述车载障碍物检测单元包括：车载障碍物检测主机以及与所述车载障碍物检测主机连接的至少一个第二检测单元；所述地面服务器通过所述第一检测单元获取第一障碍物检测信息并传输至所述车载障碍物检测主机，所述车载障碍物检测主机通过所述第二检测单元获取第二障碍物检测信息，所述车载障碍物检测主机与所述地面服务器无线通信，所述车载障碍物检测主机融合所述第一障碍物检测信息和第二障碍物检测信息并进行决策，最终识别出障碍物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株洲中车时代电气股份有限公司 车路协同的障碍物检测系统及方法
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