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申请/专利权人：精工爱普生株式会社
申请日：2023-11-14
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046678A
主分类号：B41J2/01
分类号：B41J2/01;B41M5/00
优先权：["20221116 JP 2022-183125"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明提供机器人、机器人的印刷方法以及机器人系统，由于印刷头在由机器人移动时在对象物的表面形成图像，因此有时由于移动时的机器人的振动，存在画质降低的情况。机器人具备：喷出油墨的印刷头、移动台，具有使所述印刷头沿第一轴移动的振子以及使所述印刷头转动的转动机构，并支承所述印刷头、以及支承所述移动台，使所述移动台移动的臂，所述转动机构以沿所述第一轴的第一转动轴以及沿与所述第一轴正交的第二轴的第二转动轴中的至少一方为转动中心使所述印刷头转动，在所述移动台通过所述臂停止而所述印刷头通过所述振子沿所述第一轴移动时，喷出所述油墨。
主权项：1.一种机器人，其特征在于，具备：喷出油墨的印刷头；移动台，具有使所述印刷头沿第一轴移动的振子以及使所述印刷头转动的转动机构，并支承所述印刷头；以及臂，支承所述移动台，使所述移动台移动，所述转动机构使所述印刷头以沿所述第一轴的第一转动轴以及沿与所述第一轴正交的第二轴的第二转动轴中的至少一方为转动中心转动，在所述移动台通过所述臂停止而所述印刷头通过所述振子沿所述第一轴移动时，喷出所述油墨。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 精工爱普生株式会社 机器人、机器人的印刷方法以及机器人系统
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