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申请/专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118047020A
主分类号：B63G8/00
分类号：B63G8/00;F17D5/00;B63G8/38;B63G8/16;B63C11/52
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明公开了基于水下管道智能巡检的机器人及巡检方法。涉及水中巡检技术领域，该发明包括：主控舱、框架以及侧板，框架为长方体，主控舱通过螺栓固定连接在框架的内部，侧板固定连接在框架的两侧；框架上固定连接有推进器，推进器通过控制接口与主控舱连接。通过本发明，解决了相关技术中检查水下管道效率低、精度差的问题。
主权项：1.基于水下管道智能巡检的机器人，其特征在于，包括：主控舱100、框架以及侧板300，所述框架为长方体，所述主控舱100通过螺栓固定连接在所述框架的内部，所述侧板300固定连接在所述框架的两侧；所述框架上固定连接有推进器600，所述推进器600包括涡轮，所述推进器600通过控制接口与所述主控舱100连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军陆军航空兵学院 基于水下管道智能巡检的机器人及巡检方法
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