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申请/专利权人：天津卡雷尔机器人技术有限公司
申请日：2024-04-16
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118047167A
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04;G05B19/042;G07G1/00;G07G1/12;G06K17/00;B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本申请提供了一种采用电推结构还书的移动还书箱、还书系统和还书方法，涉及智能还书系统领域，包括控制装置、图书放置结构、图书识别装置、光电检测装置和还书电推结构；光电检测装置对图书放置结构上的待还图书进行图书在位检测；图书识别装置进行信息识别，确定待还图书的图书信息；控制装置用于向还书电推结构发送还书控制指令；还书电推结构用于在移动还书箱移动至与待还图书匹配的目标书架时，响应还书控制指令，将与目标书架匹配的待还图书推出。本申请还书电推结构将待还图书推出进行待还图书的分拣，无需人工从还书箱中的大量图书中进行翻找，减轻了人工还书的繁琐程度，提升了还书时图书分拣的效率和还书的效率。
主权项：1.一种采用电推结构还书的移动还书箱，其特征在于，包括：控制装置、图书放置结构、图书识别装置、光电检测装置和还书电推结构；其中，所述图书放置结构用于放置待还图书；所述光电检测装置用于对所述图书放置结构上的待还图书进行图书在位检测；所述图书识别装置用于对在位的所述待还图书进行信息识别，确定所述待还图书的图书信息；所述控制装置用于向所述还书电推结构发送还书控制指令；所述还书电推结构用于在所述移动还书箱移动至与所述待还图书匹配的目标书架时，响应所述还书控制指令，将与所述目标书架匹配的待还图书推出，以便对所述移动还书箱中的待还图书进行自动分拣还书。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津卡雷尔机器人技术有限公司 采用电推结构还书的移动还书箱、还书系统和还书方法
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