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申请/专利权人：奥卡多创新有限公司
申请日：2022-08-19
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118055894A
主分类号：B65G1/04
分类号：B65G1/04;B65G1/06
优先权：["20210820 GB 2112007.6","20220127 GB 2201029.2"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：一种确定存储系统中装载处理设备的运动学状态的方法。从与轮子通信耦合的一个或多个传感器来获取表示装载处理设备的轮子状态的轮子状态数据。基于轮子状态数据并使用受训练模型来确定用于装载处理设备的蠕滑值。基于蠕滑值来确定装载处理设备的运动学状态，并输出表示装载处理设备的运动学状态的运动学数据。还提供了一种针对装载处理设备采用此方法的定位系统。
主权项：1.一种确定存储系统中装载处理设备的运动学状态的方法，所述方法包括：从与轮子通信耦合的一个或多个传感器获取轮子状态数据，所述轮子状态数据表示所述装载处理设备的轮子的状态；基于所述轮子状态数据并使用受训练模型来确定用于所述装载处理设备的蠕滑值；基于所述蠕滑值确定所述装载处理设备的所述运动学状态；以及输出表示所述装载处理设备的所述运动学状态的运动学数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥卡多创新有限公司 确定存储系统中装载处理设备的运动学状态
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