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申请/专利权人：南京康尼电气技术有限公司
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118046408A
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00;B25J15/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本申请公开了机械手领域中的一种气缸驱动的机械夹爪，包括基架；驱动体，其安装于所述基架顶部；多个摆动结构，多个所述摆动结构设于所述基架的侧边，每个所述摆动结构上连接有夹爪组；且摆动结构与所述驱动体传动连接；所述驱动体驱动多个所述摆动结构同步运动，以使多个所述夹爪组具有弧线运动靠近贴合的第一位置，和弧形运动展开远离的第二位置，同时夹爪组可进行第一位置和第二位置的切换；夹持工件时，多个夹爪合拢或展开的过程中，操作简单，夹爪只要挤压接触工件的表面即可实现固定工件的效果，在机械臂的驱动下转移工件，装置设计巧妙，运动过程单一，运动关节较少，保证使用效果的同时控制了制造成本。
主权项：1.一种气缸驱动的机械夹爪，其特征在于，包括基架（1）；驱动体（2），其安装于所述基架（1）顶部；多个摆动结构，多个所述摆动结构设于所述基架（1）的侧边，每个所述摆动结构上连接有夹爪组（8）；且摆动结构与所述驱动体（2）传动连接；多个所述夹爪组（8）具有靠近贴合的第一位置，和展开远离的第二位置；所述驱动体（2）驱动多个所述摆动结构同步运动，以使夹爪组（8）弧线运动进行第一位置和第二位置的切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京康尼电气技术有限公司 一种气缸驱动的机械夹爪
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