龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：华中科技大学
申请日：2024-03-27
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118052809A
主分类号：G06T7/00
分类号：G06T7/00;G06V10/40;G06V10/82;G06V10/74;G06V30/18;G06N3/0455
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明属于点云异常检测领域，并具体公开了一种考虑提示学习的零样本点云异常检测方法及系统，其包括步骤：获取待检测物体的三维点云，通过多视图投影将三维点云投影到二维平面上，得到多个深度图像；通过图像编码器提取深度图像的特征，并根据投影关系将深度图像的特征聚合到点云的点中，得到点云中各点的特征；设置两个文本提示分别描述正常或异常状态，并在文本提示中加入可学习参数；根据文本提示，通过文本编码器提取得到文本特征；根据点云中点的特征与文本特征的余弦相似度，得到点云中点的异常分数，根据异常分数判断点云中各点的异常情况。本发明克服了点云视觉语言模型的空缺，将图像视觉语言模型拓展到了零样本点云异常检测任务中。
主权项：1.一种考虑提示学习的零样本点云异常检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待检测物体的三维点云，通过多视图投影将三维点云投影到二维平面上，得到多个深度图像；通过图像编码器提取深度图像的特征，并根据投影关系将深度图像的特征聚合到点云的点中，得到点云中各点的特征；设置两个文本提示分别描述正常或异常状态，并在文本提示中加入可学习参数；根据文本提示，通过文本编码器提取得到文本特征；根据点云中点的特征与文本特征的余弦相似度，得到点云中点的异常分数，根据异常分数判断点云中各点的异常情况。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种考虑提示学习的零样本点云异常检测方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号