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申请/专利权人：发那科株式会社
申请日：2020-03-10
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN111687819B
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02;B25J19/04;B25J13/08
优先权：["20190314 JP 2019-047656"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2022.02.01#实质审查的生效;2020.09.22#公开
摘要：本发明提供把持包括连接器的工件的作业工具以及具备作业工具的机器人装置。作业工具具备把持线束的把持机构。把持机构具备把持线材的多个卡盘部和相互对置配置以便夹持线材的两个夹持部件。把持机构的驱动装置包括将第二夹持部件向朝向第一夹持部件的方向移动的移动机构。驱动装置包括移动第一夹持部件以使得在由卡盘部把持线材的状态下旋转线材的旋转机构。
主权项：1.一种作业工具，是安装于机器人的作业工具，其特征在于，上述作业工具具备把持机构，上述把持机构把持包括线材以及安装于线材的端部的连接器在内的工件，上述把持机构包括：多个卡盘部，其形成为把持线材；两个夹持部件，其以夹持线材的方式相互对置地配置在多个卡盘部彼此之间的区域；以及驱动装置，其驱动构成上述把持机构的部件，上述驱动装置包括：移动机构，其将至少一个夹持部件向两个夹持部件相互接近或远离的方向移动；以及旋转机构，其将两个夹持部件中的一方的夹持部件相对于另一方的夹持部件相对地移动，以使得在由卡盘部把持线材的状态下旋转线材，上述移动机构进行驱动而使线材被两个夹持部件夹持，上述旋转机构进行驱动而使线材绕线材的轴向旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 把持包括连接器的工件的作业工具以及具备作业工具的机器人装置
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