申请/专利权人：西门子股份公司

申请日：2021-02-25

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN113311739B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：["20200226 EP 20159522.0"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2021.09.14#实质审查的生效;2021.08.27#公开

摘要：本发明涉及冗余设计的自动化系统，还涉及用于运行冗余设计的自动化系统的方法，该系统具有第一子系统、第二子系统和第三子系统，其中在自动化系统的子系统中各自实施流程程序，流程程序能在运行时环境中执行以履行自动化任务，并且其中在自动化系统的子系统中各自实施数据存储器，其中流程程序具有至少一个第一子程序和第二子程序，并且其中数据存储器各自具有至少一个第一子存储器和第二子存储器，其中第一子程序和第一子存储器利用第一同步时钟脉冲在第一子系统与第二子系统之间同步，并且第二子程序和第二子存储器利用第二同步时钟脉冲在第一子系统与第三子系统之间同步，其中第一同步时钟脉冲和第二同步时钟脉冲彼此不同。

主权项：1.一种冗余设计的自动化系统1，所述自动化系统具有至少一个第一子系统2、至少一个第二子系统3和至少一个第三子系统4，其中，在所述自动化系统1的子系统中各自实施流程程序，所述流程程序能在运行时环境15、17、19中执行以履行自动化任务，并且其中，在所述自动化系统1的子系统中各自实施数据存储器，其中，所述流程程序具有至少一个第一子程序16a、16b、16c、18a、18b、18c、20a、20b、20c和第二子程序，并且其中，所述数据存储器各自具有至少一个第一子存储器21a、21b、21c、22a、22b、22c、23a、23b、23c和第二子存储器，其中，所述第一子存储器21a、21b、21c、22a、22b、22c、23a、23b、23c配属于所述第一子程序16a、16b、16c、18a、18b、18c、20a、20b、20c，并且所述第二子存储器配属于所述第二子程序，并且其中，所述自动化系统设计用于，利用第一同步时钟脉冲使所述第一子系统的第一子程序与所述第二子系统的第一子程序同步，并且利用所述第一同步时钟脉冲使所述第一子系统的第一子存储器与所述第二子系统的第一子存储器同步，以及利用第二同步时钟脉冲使所述第一子系统的第二子程序与所述第三子系统的第二子程序同步，并且利用所述第二同步时钟脉冲使所述第一子系统的第二子存储器与所述第三子系统的第二子存储器同步，其中，所述第一同步时钟脉冲和所述第二同步时钟脉冲彼此不同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西门子股份公司 冗余设计的自动化系统

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