申请/专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所

申请日：2022-11-11

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN115933005B

主分类号：G01V13/00

分类号：G01V13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2023.04.25#实质审查的生效;2023.04.07#公开

摘要：本发明公开了一种用于半航空电磁系统姿态误差抵消的装置及处理方法，该方法包括，基于所述测量线圈变化的姿态角，对所述可调抵消线圈的姿态角进行调整；基于姿态角调整后的抵消线圈对获取抵消线圈磁感应强度；基于所述抵消线圈磁感应强度计算得到测量线圈的姿态误差数据；基于所述测量线圈磁感应强度与所述姿态误差数据得到姿态误差抵消的测量线圈磁感应强度。

主权项：1.一种用于半航空电磁系统姿态误差抵消的装置，其特征在于，包括：测量线圈、抵消线圈、逻辑控制装置及姿态调整器件；其中所述抵消线圈设置于所述测量线圈的不同方向上，且同一方向上相互对称设置的抵消线圈为一组抵消线圈对，其中所述抵消线圈对由一个可调抵消线圈和一个固定抵消线圈组成，所述姿态调整器件与所述可调抵消线圈连接且与所述可调抵消线圈套接在所述测量线圈上，所述固定抵消线圈固定于所述测量线圈上；所述逻辑控制装置与所述姿态调整器件连接用于控制所述姿态调整器件调整所述可调抵消线圈的姿态；用于半航空电磁系统姿态误差抵消的装置的处理方法，包括：获取测量线圈磁感应强度和变化的姿态角；基于所述测量线圈变化的姿态角，对所述可调抵消线圈的姿态角进行调整；基于姿态角调整后的抵消线圈对获取抵消线圈磁感应强度；基于所述抵消线圈磁感应强度计算得到测量线圈的姿态误差数据；基于所述测量线圈磁感应强度与所述姿态误差数据得到姿态误差抵消的测量线圈磁感应强度；获取的测量线圈磁感应强度Br为： 其中，R为整体旋转矩阵，Bx表示x方向的真实磁感应强度，By表示y方向的真实磁感应强度，Bz表示z方向的真实磁感应强度，c代表余弦函数cos，s代表正弦函数sin，表示偏航角；表示俯仰角；表示横滚角，ΔBr为姿态误差数据；对所述可调抵消线圈的姿态角进行调整的过程包括：基于所述测量线圈变化的姿态角，调整所述抵消线圈的姿态角，其中，当所述抵消线圈对所在方位为x方向，则通过姿态调整器件调整可调抵消线圈的俯仰角，调整过程中可调抵消线圈与测量线圈俯仰角度绝对值相同但方向相反，固定抵消线圈与测量线圈俯仰角的绝对值及方向均相同，当所述抵消线圈对所在方位为y方向，则调整所述可调抵消线圈的横滚角，调整过程中可调抵消线圈与测量线圈横滚角度绝对值相同但方向相反，固定抵消线圈与测量线圈俯仰角的绝对值及方向均相同；计算得到姿态误差数据ΔBr的过程为： 其中ΔBr1为x方向的抵消线圈对实测磁感应强度偏差，ΔBr2为y方向的抵消线圈对实测磁感应强度偏差；其中，x方向的抵消线圈对实测磁感应强度偏差为： y方向的抵消线圈对实测磁感应强度偏差为：

全文数据：

权利要求：

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