申请/专利权人：广州载德自动化智能科技有限公司

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117342246B

主分类号：B65G47/82

分类号：B65G47/82;B65G15/58;B65G15/12;B65G23/04;B65G47/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明提供一种升降装置、输送线及输送方法,其中升降装置包括支撑框架；输送机构，输送机构设于支撑框架；托盘组件，托盘组件包括托盘本体和第一磁性件；连续升降机构设于支撑框架，连续升降机构包括升降驱动组件、两个第一同步组件和多个承托组件，两个第一同步组件设于输送机构的两侧，第一同步组件包括第一轮轴、第二轮轴、第一同步轮、第一同步带和同步轴承座，第一轮轴设于第二轮轴的下方，第一轮轴的两端和第二轮轴的两端均通过同步轴承座安装于支撑框架，第一同步带分别绕设于第一轮轴和第二轮轴上的第一同步轮；推料机构，推料机构设于支撑框架。本发明中的升降装置、输送线及输送方法，工作效率更高，运行更加安全。

主权项：1.一种升降装置，其特征在于，包括：支撑框架1；输送机构2，所述输送机构2设于所述支撑框架1，所述输送机构2包括输送电机21、输送传动件、两个输送侧板22和多个输送辊轮23，每一个所述输送侧板22的两端均沿第一方向延伸，两个所述输送侧板22沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向正交，两个所述输送侧板22上均设有所述输送辊轮23，所述输送辊轮23的转动轴线沿所述第二方向延伸，所述输送电机21与至少一个所述输送辊轮23连接，多个所述输送辊轮23之间通过所述输送传动件连接，多个所述输送辊轮23的上侧面形成第一输送面，所述输送侧板22的上侧面形成第二输送面，所述第二输送面高于所述第一输送面；托盘组件3，所述托盘组件3包括托盘本体31和第一磁性件32，所述托盘本体31的底部设有向下开口的托盘槽33，所述托盘槽33沿所述第一方向贯穿所述托盘本体31，所述托盘槽33的两个内侧壁之间的距离大于或等于两个所述输送侧板22的外侧壁之间的距离，所述托盘本体31的底面能与所述第一输送面抵接，所述托盘本体31在所述第二方向上的两侧均设有所述第一磁性件32；连续升降机构4，所述连续升降机构4设于所述支撑框架1，所述连续升降机构4包括升降驱动组件41、两个第一同步组件42和多个承托组件43，两个所述第一同步组件42沿所述第二方向设于所述输送机构2的两侧，所述第一同步组件42包括第一轮轴421、第二轮轴422、第一同步轮423、第一同步带424和同步轴承座425，所述第一轮轴421设于所述第二轮轴422的下方，所述第一轮轴421的两端和所述第二轮轴422的两端均通过所述同步轴承座425安装于所述支撑框架1，所述第一轮轴421和所述第二轮轴422上均设有所述第一同步轮423，所述第一同步带424分别绕设于所述第一轮轴421和所述第二轮轴422上的所述第一同步轮423，所述升降驱动组件41与所述第一轮轴421或所述第二轮轴422连接；所述承托组件43包括第二磁性件、承托板431和多个承托轮432，所述承托板431连接于所述同步带，多个所述承托轮432沿所述第一方向间隔地设于所述承托板431，所述第二磁性件设于所述承托板431；推料机构5，所述推料机构5设于所述支撑框架1，所述推料机构5包括推料支撑座51、推料电机52、第二同步组件53和两个推料组件54，所述第二同步组件53设于所述推料支撑座51，所述推料电机52与所述第二同步组件53连接，两个所述推料组件54沿所述第二方向设于所述推料支撑座51的两侧，两个所述推料组件54均连接于所述第二同步组件53，所述第二同步组件53用于驱使两个所述推料组件54同时沿相反方向运动；限位机构，所述限位机构包括挡停器，所述挡停器设于所述支撑框架1；第一检测机构7，所述第一检测机构7设于所述支撑框架1，所述第一检测机构7和所述挡停器沿所述第一方向分别设于所述支撑框架1的两侧；控制器，所述控制器分别与所述输送机构2、所述连续升降机构4、所述推料机构5、所述限位机构和所述第一检测机构7电性连接；所述限位机构还包括定位组件6，所述定位组件6包括第一定位气缸61、第二定位气缸62和定位板63，所述第一定位气缸61设于所述支撑框架1，所述第一定位气缸61的活塞部与所述第二定位气缸62连接以驱使所述第二定位气缸62上下移动，所述第二定位气缸62的活塞部与所述定位板63连接以驱使所述定位板63沿所述第一方向运动；所述升降装置还包括第二检测机构和第三检测机构8，所述第二检测机构设于所述第一检测机构7的上方，所述第三检测机构8设于所述第一检测机构7和所述第二检测机构之间，所述第一检测机构7用于检测位于下方的所述托盘本体31的位置，所述第二检测机构用于检测位于上方的所述托盘本体31的位置，所述第三检测机构8用于检测位于中部的所述托盘本体31的位置；所述第三检测机构8的数量为多个，多个所述第三检测机构8沿竖直方向间隔均匀地设于所述支撑框架1，所述承托组件43还包括用于触发所述第三检测机构8的感应片，所述感应片设于所述承托板431；所述承托板431在所述第一方向上的两端均设有第一导向面433，所述托盘本体31在所述第一方向上的两端均设有第二导向面34，所述第一导向面433和所述第二导向面34均为相适配的楔形面。

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