申请/专利权人：湖北军缔悍隆科技发展有限公司

申请日：2024-02-27

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117782635B

主分类号：G01M17/007

分类号：G01M17/007;G06F18/24;B60C23/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及车辆稳定性的检测方法及系统；获取当前车辆行驶中每个轮胎在设定时间段内的轮胎力学特性以及对应的胎压值；基于预先获取的每个轮胎在不同胎压下的载荷‑轮胎力学特性曲线，确定各胎压下的安全载荷值；结合当前轮胎的胎压值、对应的轮胎力学特性以及预先获取的每个轮胎在不同胎压下的载荷‑轮胎力学特性曲线，确定多个载荷预估值，选取最小值作为预估载荷值；响应于所述预估载荷值小于等于安全载荷值，则当前车辆处于稳定状态；反之，则当前车辆处于不稳定状态。即本发明的方案能够及时、有效地进行车辆行驶过程中车辆稳定性的判断，以提高车辆行驶安全性。

主权项：1.车辆稳定性的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前车辆行驶中每个轮胎在设定时间段内的轮胎力学特性以及对应的胎压值；基于预先获取的每个轮胎在不同胎压下的载荷-轮胎力学特性曲线，确定各胎压下的安全载荷值；结合当前轮胎的胎压值、对应的轮胎力学特性以及预先获取的每个轮胎在不同胎压下的载荷-轮胎力学特性曲线，确定多个载荷预估值，选取最小值作为预估载荷值；响应于所述预估载荷值小于等于安全载荷值，则当前车辆处于稳定状态；反之，则当前车辆处于不稳定状态；所述安全载荷值的获取过程为：获取车辆正常稳定运行状态下的同一胎压下不同载荷下轮胎力学特性曲线中对应的力学安全值，并获取各不同曲线中力学安全值对应的载荷值，选取载荷值中的最小值，作为当前胎压下的安全载荷值；当车辆处于不稳定状态时，还对当前车辆轮胎胎压的稳定性进行判断，具体为：获取车辆行驶过程中的预期差值曲线；其中预期差值为安全载荷值减去预估载荷值时所得到的差值；计算预期差值曲线的波动程度，响应于所述波动程度大于等于设定值时，需对当前车辆轮胎胎压进行调整，以保证车辆处于稳定状态；响应于所述波动程度小于设定值时，则当前车辆轮胎胎压处于稳定状态，需向驾驶员进行预警提醒；其中波动程度为预期差值曲线的方差；所述对当前车辆轮胎胎压进行调整的过程为：对各预期差值进行归一化，得到归一化后的值；对归一化后的值进行高斯函数拟合，得到拟合后的高斯函数；基于预先获取的权重，得到加权后的高斯函数；权重为各个预期差值与最低预期差值的比值；基于加权后的高斯函数，确定不同预期差值对应的高斯函数值，将高斯函数值与预期差值的乘积作为当前风险值；获取当前风险值中的最大值对应的预期差值，作为调整系数，将调整系数与胎压调整间隔值的乘积作为调整值，基于所述调整值进行当前车辆轮胎胎压的调整；所述加权后的高斯函数为： 其中，a、b、c为实数常数，且a大于0，x为对预期差值进行归一化后的值，e为自然常数，q为权重；在得到拟合后的高斯函数之前，还包括对预期差值进行分类，以获取最优拟合后的高斯函数的步骤，具体为：设置初始类别值k，即k=2；基于初始类别值k，对预期差值进行初始二分类，并分别对两个类别进行高斯拟合，得到两个类别对应的高斯函数模型；获取每个类别中的各个数据点与对应高斯函数模型的高斯函数值的误差值，并得到每个类别的拟合误差均值；计算KL散度值以及两个类别的拟合误差均值的最大值的负相关映射值的乘积，作为分类效果值，并在拟合误差均值不再改变时完成分类；反之，则调整初始二分类类别，得到新的二分类类别，并更新两类别对应的分类效果值，直至拟合误差均值不再改变时完成分类，不再计算分类效果值；在完成分类后，获取具有最大的分类效果值的分类结果，作为最终的分类结果，进而选取具有最大预期差值所在类别对应的高斯函数，作为最优拟合后的高斯函数。

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权利要求：

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