申请/专利权人：东风设备制造有限公司

申请日：2017-12-29

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN108115454B

主分类号：B23Q7/05

分类号：B23Q7/05;B23Q17/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2018.06.29#实质审查的生效;2018.06.05#公开

摘要：本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种用于传送辊上工件姿态检测的装置。包括利用传送辊进行传输的传输装置和设置于传输装置底部的检测装置，所述检测装置包括检测部、用于驱动检测部上下运动的驱动部和用于感应检测部位置的感应部，所述检测部具有可伸入至传输装置上工件底部孔的尖端。用于各种贴近辊道面有孔的工件，成本低廉，结构简单，便于普及。

主权项：1.一种用于传送辊上工件姿态检测的装置，其特征在于：包括利用传送辊（17）进行传输的传输装置（29）和设置于传输装置（29）底部的检测装置（20），所述检测装置（20）包括检测部、用于驱动检测部上下运动的驱动部和用于感应检测部位置的感应部，所述检测部具有可伸入至传输装置（29）上工件（21）底部孔的尖端，所述检测装置（20）还包括第一水平支座（14）和垂直固定在第一水平支座（14）一侧的竖直支座（15），所述感应部固定于所述竖直支座（15）上，所述驱动部固定在所述第一水平支座（14）上，所述检测部包括套筒（2）、与套筒（2）顶部螺纹连接的检测轴（1）和与感应部相对应的法兰盘（12），所述套筒（2）底部向外设有翻边，所述法兰盘（12）通过螺栓固定在翻边底部，所述套筒（2）内径大于法兰盘（12）内径，所述驱动部包括第一气缸（7）和连接杆（13），所述第一气缸（7）的活塞杆穿过第一水平支座（14）与连接杆（13）底部固定连接，所述连接杆（13）顶部通过第一滑动轴承（11）与法兰盘（12）内壁滑动配合，所述连接杆（13）上端部设有限位端面（16），所述限位端面（16）底部与法兰盘（12）的上端面限位匹配，还包括设置在传输装置（29）一侧的隔料装置（18），所述隔料装置（18）包括用于隔离工件（21）的隔料板（23）和用于驱动隔料板（23）绕转轴（24）转动的第二气缸（22），所述隔料板（23）中部设有向外延伸的连接头（25），所述连接头（25）与第二气缸（22）的活塞杆转动连接，还包括设置在传输装置（29）端部的挡料装置（19），所述挡料装置（19）包括第三气缸（26）和与第三气缸（26）的活塞杆固定连接的挡杆（27），所述挡杆（27）朝向工件（21）的位置固定有挡块（28）。

全文数据：用于传送辊上工件姿态检测的装置技术领域[0001]本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种用于传送辊上工件姿态检测的装置。背景技术[0002]工厂在工件加工时通常采用传送辊或转送带对工件进行传送，若传送时工件的姿态错误，如前后、左右、上下颠倒，或倾斜等，会导致下一道工序进行时工件加工不到位或被破坏，因此，在物流传送过程中需要设置防错检测装置，以对工件的姿态进行检测。目前，现有的一些物流检测防错装置中没有针对性，也没有大众化，而且结构过于复杂或昂贵，不具有成本效益。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，便于普及，且成本低廉的用于传送辊上工件姿态检测的装置。[0004]本发明的技术方案是:一种用于传送辊上工件姿态检测的装置，包括利用传送辊进行传输的传输装置和设置于传输装置底部的检测装置，所述检测装置包括检测部、用于驱动检测部上下运动的驱动部和用于感应检测部位置的感应部，所述检测部具有可伸入至传输装置上工件底部孔的尖端。[0005]较为优选的，所述检测装置还包括支座，所述支座包括第一水平支座和垂直固定在第一水平支座一侧的竖直支座，所述感应部固定于所述竖直支座上，所述驱动部固定在所述第一水平支座上。[0006]较为优选的，所述检测部包括套筒、与套筒顶部螺纹连接的检测轴和与感应部相对应的法兰盘，所述套筒底部向外设有翻边，所述法兰盘通过螺栓固定在翻边底部，所述套筒内径大于法兰盘内径。[0007]较为优选的，所述驱动部包括第一气缸和连接杆，所述第一气缸的活塞杆穿过第一水平支座与连接杆底部固定连接，所述连接杆顶部通过第一滑动轴承与法兰盘内壁滑动配合，所述连接杆上端部设有限位端面，所述限位端面底部与法兰盘的上端面限位匹配。[0008]较为优选的，所述套筒内部设有空腔，所述空腔内设有弹簧，所述弹簧端部与连接杆上端面弹性接触。[0009]较为优选的，所述连接杆端部与弹簧之间设有调整垫片。[0010]较为优选的，所述支座的竖直支座上固定有第二水平支座，所述检测部穿过所述第二水平支座，且通过第二滑动轴承与第二水平支座滑动配合。[0011]较为优选的，所述第二水平支座在第二滑动轴承的上部和下部均设有与第二滑动轴承密封接触的防尘圈。[0012]较为优选的，还包括设置在传输装置一侧的隔料装置，所述隔料装置包括用于隔离工件的隔料板和用于驱动隔料板绕转轴转动的第二气缸，所述隔料板中部设有向外延伸的连接头，所述连接头与第二气缸的活塞杆转动连接。__[0013]较为优选的，还包括设置在传输装置端部的挡料装置，所述挡料装置包括第三气缸和与第三气缸的活塞杆固定连接的挡杆，所述挡杆朝向工件的位置固定有挡块。[0014]本发明的有益效果是:本装置应用于传送辊对底部带孔的工件传输时，具有较好的效果。在气缸的伸缩下，使法兰与套筒向上运动，通过气缸自身信号和接近开关信号，来判断法兰的位置，从而判断出检测轴有没有插入工件孔内，从而判断出工件姿态是否正确，适用于各种贴近辊道面有孔的工件，成本低廉，结构简单，便于普及。附图说明[0015]图1为本发明一种用于传送辊上工件姿态检测的装置的主视图；[0016]图2为本发明一种用于传送辊上工件姿态检测的装置的俯视视图；[0017]图3为本发明检测装置的主视图；[0018]图4为本发明检测装置的侧视图；[0019]图5为本发明隔料装置的示意图；[0020]图6为本发明挡料装置的示意图；[0021]图中：1一检测轴，2—套筒，3—第二滑动轴承，4一弹簧，5—接近开关，6—支座，7—第一气缸，8—防尘圈，9一第二水平支座，10—调整垫片，11一第一滑动轴承，12—法兰盘，13—连接杆，14一第一水平支座，15—竖直支座，16—限位端面，17—传送辊，18—隔料装置，I9一挡料装置，20—检测装置，21—工件，22—第二气缸，23—隔料板，24—转轴，25—连接头，26—第三气缸，27—挡杆，28—挡块，29—传输装置。具体实施方式[0022]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。[0023]如图1和2所示，本发明一种用于传送辊上工件姿态检测的装置包括传输装置29、检测装置20、隔料装置丨8和挡料装置⑸。其中，传输装置29采用传送辊17进行传输，被传输工件21为底部带孔的工件。[0024]如图3-4所示，检测装置20包括驱动部、检测部和感应部，其中，驱动部包括第一气缸7自带两个磁感应开关和连接杆丨3。检测部包括套筒2、检测轴i、支座6、和法兰盘12。检测轴1具有与工件21底部孔相对应的尖端，检测轴1底部与套筒2顶部螺纹连接。感应部为接近开关5。支座6包括第一水平支座14、第二水平支座9和和竖直支座15,竖直支座15与第一水平支^4的一侧垂直固定连接。第二水平支座9内设有空腔，接近开关5固定在竖直支座15下部。第一气缸7固定于支座6的第一水平支座14底部，第一气缸7的活塞杆穿过支座6的第一水平支座14与连接杆13底部螺纹连接。[0025]套筒2内部设有空腔，空腔内设有弹簧4，套筒2底部与接近开关5相对应位置向外设有翻边，法兰盘12通过螺钉固定在翻边底部，法兰盘12的内径小于套筒2内径，且法兰盘I2的上郃欺入套筒2内。连接杆I3的端部穿过法兰盘12中心，且与法兰盘12之间设有第一滑动轴承11。连接杆I3上端部设有限位端面16,限位端面16的底面与法兰盘12的上端面限位匹配，防止连接杆I3从套筒2底部脱出。连接杆I3的限位端面16上方设有调整垫片10,弹簧4与调整垫片10弹性接触。套筒2穿过第二水平支座9的空腔，且通过设置在空腔内的第二滑动轴承3与第二水平支座9滑动配合。第二水平支座9在第二滑动轴承3的上部和下部均设有与第二滑动轴承3密封接触的防尘圈8。[0026]如图5所示，隔料装置18主要包括隔料板23和第二气缸22，隔料装置18设置于传送装置29的一侧。隔料板23为羊角形，其羊角形的尖端用于阻挡工件21向前传输。隔料板23的中心可绕固定的转轴对旋转。隔料板23的中心向外侧延伸，形成连接头25，该连接头25为球头，第二气缸22的活塞杆上设有与连接头25的球头匹配的球窝，当第二气缸22伸缩时，可带动隔料板23绕转轴24旋转，从而实现工件21的阻挡与放行。[0027]如图6所示，挡料装置19倾斜设置在传输装置29的前端，挡料装置19主要包括第三气缸26和挡杆27,挡杆27朝向工件21的一侧固定有挡块狀，挡块狀的端面与工件21的端面限位配合。挡杆27与第三气缸26的活塞杆固定连接，从而在第三气缸26的驱动下，控制挡块28对工件21的阻挡和放行，当挡块28对工件21进行阻挡时，检测装置20对工件的姿态进行检测，检测完毕后隔料装置18和挡料装置19均对当前工件进行放行。[0028]工作原理如下：利用该装置进行工件底部带孔姿态检测时，隔料装置18和挡料装置I9均在气缸的驱动下对工件进行阻挡，工件21停留在检测装置20的正上方，若其姿态正确，则其底部小孔与检测装置20的尖端相对应。检测时，第一气缸7自带的磁感应开关发送信号，检测轴1通过传送辊I7插入工件21底部孔中，同时法兰盘12在第一气缸7的驱动下，经过接近开关5，接近开关5也发送信号，即当同时检测到接近开关5和两个磁感应开关发送的信号时，则可以判断为工件姿态正确。若工件姿态错误，则检测装置20的尖端与工件21底部小孔错开，第一气缸7自带的磁感应开关发送信号，但由于工件底部没有孔或孔的位置不对），导致法兰盘12不能运动到接近开关5所在的位置，接近开关5不发送信号。即当检测到两个磁感应开关信号，但是不能检测到接近开关5的信号时，说明工件姿态错误。如此往复的控制隔料装置18、挡料装置19以及检测装置20的运作，则能实现传输装置29上工件姿态的检测。[0029]以上所述，仅为本发明的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种用于传送辊上工件姿态检测的装置，其特征在于:包括利用传送辊（17进行传输的传输装置29和设置于传输装置29底部的检测装置20，所述检测装置20包括检测部、用于驱动检测部上下运动的驱动部和用于感应检测部位置的感应部，所述检测部具有可伸入至传输装置29上工件21底部孔的尖端。2.如权利要求1所述的用于传送辊上工件姿态检测的装置，其特征在于:所述检测装置20还包括第一水平支座14和垂直固定在第一水平支座（14一侧的竖直支座（15，所述感应部固定于所述竖直支座15上，所述驱动部固定在所述第一水平支座14上。3.如权利要求1所述的用于传送辊上工件姿态检测的装置，其特征在于:所述检测部包括套筒2、与套筒⑵顶部螺纹连接的检测轴（1和与感应部相对应的法兰盘12，所述套筒2底部向外设有翻边，所述法兰盘（1¾通过螺栓固定在翻边底部，所述套筒2内径大于法兰盘12内径。4.如权利要求3所述的用于传送辊上工件姿态检测的装置，其特征在于:所述驱动部包括第一气缸C7和连接杆13，所述第一气缸的活塞杆穿过第一水平支座（14与连接杆13底部固定连接，所述连接杆13顶部通过第一滑动轴承11与法兰盘（12内壁滑动配合，所述连接杆（13上端部设有限位端面16，所述限位端面（16底部与法兰盘（12的上端面限位匹配。5.如权利要求4所述的用于传送親上工件姿态检测1的装置，其特征在于：所述套筒（2内部设有空腔，所述空腔内设有弹簧4，所述弹簧4端部与连接杆13上端面弹性接触。6.如权利要求5所述的用于传送辑•上工件姿态检测J的装置，其特征在于所"述连接丰干13端部与弹簧⑷之间设有调整垫片10。7.如权利要求2所述的用于传送棍上工件姿态检测的装置，其特征在于:所述竖直支座15上固定有第二水平支座9，所述检测部穿过所述第二水平支座9，且通过第二滑动轴承3与第二水平支座9滑动配合。8.如权利要求7所述的用于传送親上工件姿态检测的装置，其特征在于:所述第二水平支座⑺在第二滑动轴承3的上部和下部均设有与第二滑动轴承3密封接触的防尘圈8〇9.如权利要求1所述的用于传送親上工件姿态检测的装置，其特征在于:还包括设置在传输装置29—侧的隔料装置（18，所述隔料装置（18包括用于隔离工件（21的隔料板23和用于驱动隔料板⑽绕转轴24转动的第二气缸22，所述隔料板23中部设有向外延伸的连接头25，所述连接头25与第二气缸22的活塞杆转动连接。10如权利要求1所述的用于传送棍上工件姿态检测的装置，其特征在于:还包括设置在传输_装置29端部的挡料装置I9，所述挡料装置19包括第三气缸26和与第三气缸26的活塞杆固定连接的挡杆27，所述挡杆27朝向工件⑵）的位置固定有挡块28°

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