申请/专利权人：嘉兴荣星针纺自动化设备有限公司

申请日：2019-03-30

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN109813356B

主分类号：G01D11/00

分类号：G01D11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2019.06.21#实质审查的生效;2019.05.28#公开

摘要：本发明提供了一种编码器用凸轮结构，属于机械技术领域，它解决了现有技术使用过程中使用效果差的问题。包括支撑座，所述支撑座上设置有容纳槽，所述容纳槽的两端对称设置有贯穿孔一和贯穿孔二，所述贯穿孔一和贯穿孔二的侧壁皆设置有腰孔，所述贯穿孔的外侧面向上延伸为固定部，该固定部上设置有连通孔；三角凸轮，可拆卸的安装在容纳槽内，三角凸轮的两侧分别设置有轨迹槽一和轨迹槽二，所述三角凸轮的中心设置有连接孔，以及平衡机构。本发明具有使用效果好、寿命长和噪音小的特点。

主权项：1.一种编码器用凸轮结构，其特征在于：包括支撑座1，所述支撑座1上设置有容纳槽11，所述容纳槽11的两端对称设置有贯穿孔一12和贯穿孔二13，所述贯穿孔一12和贯穿孔二13的侧壁皆设置有腰孔14，所述贯穿孔的外侧面向上延伸为固定部15，该固定部15上设置有连通孔16；三角凸轮2，可拆卸的安装在容纳槽11内，三角凸轮2的两侧分别设置有轨迹槽一21和轨迹槽二22，所述三角凸轮2的中心设置有连接孔23；平衡机构3，所述平衡机构包括平衡机构一31和平衡机构二32，平衡机构一31设置于贯穿孔一内，平衡机构二32设置于贯穿孔二13内，平衡机构包括底板3、支撑杆34和横杆35，所述支撑杆34垂直设置于底板33上，所述横杆35与底板33平行设置且一端与支撑杆34固定，所述横杆35的自由端伸出腰孔14且分别在轨迹槽一21和轨迹槽二22内滑动，可以沿着腰孔14进行竖直方向的运动，最终使得对称设置的底板33进行往复的向上向下的运动；所述轨迹槽一21内对应设置有凸起一211和轨迹槽二22的对应设置有凸起二221，所述凸起一211包括半圆形一212，所述凸起二221包括半圆形二222，半圆形一的半径长度为a，半圆形二的半径长度为b，满足数量关系ab,其中，半圆形一和半圆形二在三角凸轮2的两侧镜像对称设置；所述贯穿孔一12和贯穿孔二13的两侧皆对称设置有螺纹孔4；所述三角凸轮2的侧壁设置有若干固定孔。

全文数据：一种编码器用凸轮结构技术领域本发明属于机械技术领域，涉及一种编码器用凸轮结构。背景技术现有技术中的编码器在工作的时候，采用磁铁感应作为控制源，再通过跷跷板的结构实现工作过程中，电磁铁点击使得跷跷板结构进行上下往复的弹动，每天持续几万次的点击，接触处会由于长时间的接触，导致点击处会出现磨损甚至击穿，最终导致出现误差。再者，电磁铁的使用寿命较短，一般为1～2年的使用寿命。在使用过程中，上述机构会由于使用过程中螺丝的松动，导致误差变大，由于传动机构复杂，带来的误差会不断累积，误差变多，编码器在工作中允许的误差为10丝，超过10丝，整个机构运作会出现较多问题。综上所述，为解决现有编码器在结构上的不足，本发明设计了一种结构合理、使用效果好的编码器用凸轮结构，该驱动机构通过电机同时控制多个工位，不仅能够提高控制精度，而且误差小，使用寿命延长。发明内容本发明为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构合理、使用效果好的编码器用凸轮结构。本发明的目的可通过以下技术方案来实现：一种编码器用凸轮结构，包括支撑座，所述支撑座上设置有容纳槽，所述容纳槽的两端对称设置有贯穿孔一和贯穿孔二，所述贯穿孔一和贯穿孔二的侧壁皆设置有腰孔，所述贯穿孔的外侧面向上延伸为固定部，该固定部上设置有连通孔；三角凸轮，可拆卸的安装在容纳槽内，三角凸轮的两侧分别设置有轨迹槽一和轨迹槽二，所述三角凸轮的中心设置有连接孔。平衡机构，所述平衡机构包括平衡机构一和平衡机构二，平衡机构一设置于贯穿孔一内，平衡机构二设置于贯穿孔二内，平衡机构包括底板、支撑杆34和横杆，所述支撑杆垂直设置于底板上，所述横杆与底板平行设置且一端与支撑杆固定，所述横杆的自由端伸出腰孔且分别在轨迹槽一和轨迹槽二内滑动。作为进一步的改进，所述轨迹槽一内对应设置有凸起一和轨迹槽二的对应设置有凸起二，所述凸起一包括半圆形一，所述凸起二包括半圆形二222，半圆形一的半径长度为a，半圆形二的半径长度为b，满足数量关系ab,其中，半圆形一和半圆形二在三角凸轮的两侧镜像对称设置。作为进一步的改进，所述轨迹槽一和轨迹槽二的宽度与横杆直径匹配。作为进一步的改进，所述贯穿孔一和贯穿孔二的两侧皆对称设置有螺纹孔。作为进一步的改进，所述三角凸轮的侧壁设置有若干固定孔。与现有技术相比，本发明结构设置合理，可以通过步进电机驱动三角凸轮进行沿着轴心旋转运动，通过横板的自由端在轨迹槽和轨迹槽二的滑动，从而带动两底板进行上下的跷跷板运动，工作效率高，精度提高；在具体使用的过程中，可以根据需要注入润滑油，整体的耐磨性提高，工位位置准确，噪音也小，使用寿命可以达到10年以上。附图说明图1是本发明编码器用凸轮结构的三角凸轮立体结构示意图。图2是本发明编码器用凸轮结构的三角凸轮左视图。图3是本发明编码器用凸轮结构的三角凸轮右视图。图4是本发明编码器用凸轮结构的支撑座结构示意图。图5是本发明编码器用凸轮结构的立体结构示意图。图6是本发明编码器用凸轮结构的三角凸轮和平衡机构的结构示意图。图7是本发明编码器用凸轮结构的平衡机构结构示意图。图中，1-支撑座1，11-容纳槽，12-贯穿孔一，13-贯穿孔二，14-腰孔，15-固定部，16-连通孔，2-三角凸轮，21-轨迹槽一，211-凸起一，22-轨迹槽二，22-轨迹槽二，221-凸起二，222-半圆形二，23-连接孔，24-固定孔，3-平衡机构，31-平衡机构一，32-平衡机构二，33-底板，34-支撑杆，35-横杆。具体实施方式下面结合实施例及附图，对本发明的技术方案作进一步的阐述。如图1～7所示，本编码器用凸轮结构包括：支撑座1，所述支撑座1上设置有容纳槽11，所述容纳槽11的两端对称设置有贯穿孔一12和贯穿孔二13，所述贯穿孔一12和贯穿孔二13的侧壁皆设置有腰孔14，所述贯穿孔的外侧面向上延伸为固定部15，该固定部15上设置有连通孔16；三角凸轮2，可拆卸的安装在容纳槽11内，三角凸轮2的两侧分别设置有轨迹槽一21和轨迹槽二22，所述三角凸轮2的中心设置有连接孔23。平衡机构3，所述平衡机构包括平衡机构一31和平衡机构二32，平衡机构一31设置于贯穿孔一内，平衡机构二32设置于贯穿孔二13内，平衡机构包括底板33、支撑杆34和横杆35，所述支撑杆34垂直设置于底板33上，所述横杆35与底板33平行设置且一端与支撑杆34固定，所述横杆35的自由端伸出腰孔14且分别在轨迹槽一21和轨迹槽二22内滑动。现有技术中的编码器在工作的时候，采用磁铁感应作为控制源，再通过跷跷板的结构实现工作过程中，通过电磁铁点击使得跷跷板结构进行上下往复的弹动，每天持续几万次的点击，接触处会由于长时间的接触，最终导致点击处会出现磨损甚至击穿，使用编码器的使用寿命较短；再者，最终导致出现误差，而且，传动机构复杂使得，传动过程中的误差不断积累，在编码器不断工作的过程中，误差也变大，精确性下降。为此本发明设计了一种编码器用凸轮结构，通过三角凸轮2的转动，轨迹槽一21和轨迹槽二22也随之运动，由于对称设置的平衡机构二的自由端从腰孔14伸出，该自由端在轨迹槽一21和轨迹槽二22内进行转动，从而可以沿着腰孔14进行竖直方向的运动，最终使得对称设置的底板33进行往复的向上向下的运动：类似跷跷板，对称设置的其中一个底板33向上运动，另外一个底板逐渐向下运动。当其中一个底板33向下运动，另外一个底板33向上运动。采用三角凸轮21的转动驱使两个对称设置的底板33进行往复的上下运动，对比现有技术，电磁铁不断的点击使得底板的上下运动，三角凸轮2驱动使得控制精度提高，误差减小，而且能够长时间的使用，不会出现击穿或者破损的情况。作为进一步的改进，所述轨迹槽一21内对应设置有凸起一211和轨迹槽二22的对应设置有凸起二221，所述凸起一211包括半圆形一212，所述凸起二221包括半圆形二222，半圆形一的半径长度为a，半圆形二的半径长度为b，满足数量关系ab,其中，半圆形一和半圆形二在三角凸轮2的两侧镜像对称设置。如此设置使得在三角凸轮2的驱动下，两个对称设置的底板33能够进行往复的运动，确保编码器能够长时间进行有效的运转，精度提高。作为进一步的改进，所述轨迹槽一21和轨迹槽二22的宽度与横杆直径匹配。如此设置，在三角凸轮转动时，横杆的自由端能够在轨迹槽一21和轨迹槽二22内进行滑动。作为进一步的改进，所述贯穿孔一12和贯穿孔二13的两侧皆对称设置有螺纹孔4。三角凸轮2的设置能够根据实际工作需要对底板22的工作上下运动进行控制，使用便利，提高了编码器的精度，适用范围广。作为进一步的改进，所述三角凸轮2的侧壁设置有若干固定孔。在具体使用的时候，固定孔24中插入固定件，三角凸轮2的连接孔23会固定设置有贯穿的连接杆，通过固定件实现连接杆与三角凸轮2的固定，再者，连接件的另一端与驱动电机相连，进而驱动三角凸轮2的沿轴心进行旋转。本编码器用凸轮结构结构设置合理，可以通过步进电机驱动三角凸轮进行沿着轴心旋转运动，通过横板的自由端在轨迹槽21和轨迹槽二22的滑动，从而带动两底板22进行上下的跷跷板运动，工作效率高，精度提高；在具体使用的过程中，可以根据需要注入润滑油，整体的耐磨性提高，工位位置准确，噪音也小，使用寿命可以达到10年以上。本文中所描述的仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。本发明所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种编码器用凸轮结构，其特征在于：包括支撑座1，所述支撑座1上设置有容纳槽11，所述容纳槽11的两端对称设置有贯穿孔一12和贯穿孔二13，所述贯穿孔一12和贯穿孔二13的侧壁皆设置有腰孔14，所述贯穿孔的外侧面向上延伸为固定部15，该固定部15上设置有连通孔16；三角凸轮2，可拆卸的安装在容纳槽11内，三角凸轮2的两侧分别设置有轨迹槽一21和轨迹槽二22，所述三角凸轮2的中心设置有连接孔23。平衡机构3，所述平衡机构包括平衡机构一31和平衡机构二32，平衡机构一31设置于贯穿孔一内，平衡机构二32设置于贯穿孔二13内，平衡机构包括底板33、支撑杆34和横杆35，所述支撑杆34垂直设置于底板33上，所述横杆35与底板33平行设置且一端与支撑杆34固定，所述横杆35的自由端伸出腰孔14且分别在轨迹槽一21和轨迹槽二22内滑动。2.根据权利要求1所述的编码器用凸轮结构，其特征在于：所述轨迹槽一21内对应设置有凸起一211和轨迹槽二22的对应设置有凸起二221，所述凸起一211包括半圆形一212，所述凸起二221包括半圆形二222，半圆形一的半径长度为a，半圆形二的半径长度为b，满足数量关系ab,其中，半圆形一和半圆形二在三角凸轮2的两侧镜像对称设置。3.根据权利要求2所述的编码器用凸轮结构，其特征在于：所述轨迹槽一21和轨迹槽二22的宽度与横杆直径匹配。4.根据权利要求1所述的编码器用凸轮结构，其特征在于：所述贯穿孔一12和贯穿孔二13的两侧皆对称设置有螺纹孔4。5.根据权利要求1所述的编码器用凸轮结构，其特征在于：所述三角凸轮2的侧壁设置有若干固定孔。

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