申请/专利权人：湖南强大信息科技有限公司

申请日：2019-06-12

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN112085954B

主分类号：G08G1/07

分类号：G08G1/07;G08G1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.04.30#专利申请权的转移;2021.01.01#实质审查的生效;2020.12.15#公开

摘要：本发明公开了一种分级联动互通管控方法，属于匝道管控技术领域。包括四个步骤，依次为设备布置、设定分级、判断调控等级和做出调控。本发明在多入口和主流线路分别设置红绿灯，并且采集相应队伍长度以及其他参数数据。根据设定的等级关系进行等级调控。有效避免了避免因支线拥堵而造成匝道通行效率降低，提高了匝道以及主线的通行速度，以及平衡了匝道车辆的等待时间。

主权项：1.一种分级联动互通管控方法，其特征在于：步骤一：设备布置：在多入口A处设立信号灯，在多入口B处设立信号灯，在单一匝道C处设立信号灯，在A、B、C点对应的下游dA、dB、dC分别设立检测仪用于检测各点排队长度LA、LB、LC；步骤二：设定分级：根据主线期望下游占有率为和设备检测到的主线实际下游占有率Oout的数量关系将道路调控分为四个调控等级；所述四个调控等级，为：调控等级一级：主线畅通，A、B、C三点信号灯为绿；调控等级二级：主线比较畅通，C点信号灯为绿，A、B点进入控制状态；调控等级三级：A、B、C三点皆进入动态调控状态；调控等级四级：C点信号灯为红，A、B点信号灯延时t时间后转为红；上式中为由A、B点进入c合并匝道时车辆的平均速度，LCmax为排队队伍LC最大值；步骤三：判断调控等级：其流程为C红灯，A、B迟滞t时间红灯亮起时，检验主线交通流参数，判断是否放行；若是，则检验A、B排队长度，确定放行匝道；否则，A、B、c继续红灯；放行匝道绿灯亮起，C绿灯亮起，开始放行；再次检验主线交通流参数，判断匝道控制等级；步骤四：做出调控：根据判断出的等级，做出与等级相应调控；当道路实际通行等级在调控等级一级时，A、B、C点均不起调节作用；当道路实际通行等级在调控等级二级时，C点保持绿灯，A、B进如调控状态，A、B点交替放行，在一个调控周期T时间内，T＝tA+tB，k表示第k个调节周期；当道路实际通行等级在调控等级三级时，对于C点的动态调节算法采用以下公式： 式中：rk是第k个控制周期计算的匝道调节率；rk-1是第k-1个控制周期内匝道调节率；调解率为一个控制周期内绿灯时长，单位为s；KR是具有校准性质的参数，作用是调整回馈控制中固定的外部扰动；是主线下游的期望占有率，的值一般设置为最佳占有率或略小于最佳占有率；Ooutk-1是第k-1个控制周期内主线下游实测占有率；在该算法中，共有三个参数需要标定：下游期望占有率调节周期和KR；下游期望占有率所处区间为[0.18，0.31]；KR的范围在[70，200]：调控周期的范围：40s～5min.当A、B点信号灯保持红灯不变；当T＝rk+t＝tA+tB，当T＝rk+t＝tA+tB，当道路实际通行等级在调控等级四级时，A、B、C三点信号灯皆为红。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南强大信息科技有限公司 一种分级联动互通管控方法

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