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申请/专利权人：华为技术有限公司
申请日：2020-06-18
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN113820689B
主分类号：G01S7/481
分类号：G01S7/481;G01S7/486;G01S17/08;G01S17/89;G01S17/931
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2022.01.07#实质审查的生效;2021.12.21#公开
摘要：本申请实施例提供一种本申请实施例提供的接收器、激光测距设备及点云图像生成方法，应用于激光测距场景，如自动驾驶中的车辆与障碍物之间距离的检测等场景。该接收器包括接收光学模组、背景光测量模组、处理器、偏置电压源第一探测器和第一TIA。接收光学模组将接收到的返回光分第一路光和第二路光。背景光测量模组消除自身暗电流的影响，并过滤掉第一路光中的信号光，从而获取到第一电压。处理器基于该第一电压确定出第一探测器的偏置电压。该过程中，通过对返回光中的背景光分量，即第一路光中的背景光进行采样、测量从而确定出偏置电压，并实时补偿第一探测器的偏置电压，实现调节第一探测器的灵敏度的目的。
主权项：1.一种接收器，其特征在于，包括：接收光学模组、背景光测量模组、处理器、偏置电压源、第一探测器和第一TIA，其中：所述接收光学模组，用于将目标对象反射的返回光分束为第一路光和第二路光，所述返回光包括信号光和背景光；所述背景光测量模组，用于接收所述第一路光，并输出所述第一路光中的背景光的第一电压；所述处理器，用于根据所述第一电压，确定所述第一探测器的偏置电压；所述偏置电压源，用于向所述第一探测器提供所述偏置电压；所述第一探测器，用于接收所述第二路光，在所述偏置电压的作用下将所述第二路光转换为第一电流；所述第一TIA，用于将所述第一电流转换为第二电压；所述处理器，还用于根据所述第二电压生成所述目标对象的点云图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 接收器、激光测距设备及点云图像生成方法
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