申请/专利权人：北京博能科技股份有限公司

申请日：2020-06-12

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN111666910B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：本发明提供了一种机场净空区障碍物检测方法、装置、和电子产品，其中，该方法包括：获取机场净空区的卫星影像，并对卫星影像进行处理，得到机场净空区内待检测的物体的物体影像；对待检测的物体的物体影像进行处理，得到物体阴影影像；对物体阴影影像进行处理，得到物体阴影影像中物体的阴影长度；基于物体阴影影像中物体的阴影长度，对物体影像中的物体的高度进行计算；当确定计算得到的物体的高度大于机场净空区高度阈值时，将物体确定为机场净空区障碍物。通过本发明实施例提供的机场净空区障碍物检测方法、装置、和电子产品，满足了对机场净空区障碍物进行实时监控的需求，大大提高了机场净空区障碍物检测的效率。

主权项：1.一种机场净空区障碍物检测方法，其特征在于，包括：获取机场净空区的卫星影像，并对所述卫星影像进行处理，得到机场净空区内待检测的物体的物体影像；对所述待检测的物体的物体影像进行处理，得到物体阴影影像；将所述物体阴影影像中具有像素点的区域确定为物体阴影区域；确定太阳方位角，将所述物体阴影区域的边界上的像素点确定为线段起点，将所述物体阴影区域中所述太阳方位角方向上非所述线段起点所在边界的另一边界上的像素点确定为线段终点，并在所述线段起点和所述线段终点之间构造线段；根据构造出的线段起点的坐标和线段终点的坐标，计算所述像素点作为线段起点时构造的线段的线段长度；当所述物体阴影区域边界上的像素点均在所述太阳方位角方向上构造过线段时，计算构造出的线段的线段长度平均值，并将计算得到的所述线段长度平均值作为所述物体阴影影像中物体的阴影长度，从而得到所述物体阴影影像中物体的阴影长度；基于所述物体阴影影像中物体的阴影长度，对所述物体影像中的物体的高度进行计算，包括：当太阳赤纬大于物体纬度值且卫星轨道纬度小于物体纬度值时，或者当太阳赤纬小于物体纬度值且卫星轨道纬度大于物体纬度值时，通过以下公式对所述物体影像中的物体的高度进行计算： 其中，H表示所述物体影像中的物体的高度；表示物体阴影影像中物体的阴影长度；Sh表示太阳高度角；f为影像比例尺的分母；当确定计算得到的物体的高度大于机场净空区高度阈值时，将所述物体确定为机场净空区障碍物；获取机场净空区的卫星影像，并对所述卫星影像进行处理，得到机场净空区内待检测的物体的物体影像，包括：对所述卫星影像进行几何校正操作，得到消除几何畸变的卫星影像；裁剪消除几何畸变的所述卫星影像，得到所述机场净空区的卫星影像；对所述机场净空区的卫星影像进行分割操作，并通过分析分割操作后的所述机场净空区的卫星影像的归一化植被指数和归一化水体指数，得到所述机场净空区内物体的物体影像；获取机场净空区历史物体影像，所述机场净空区历史物体影像是指上一次进行机场净空区障碍物检测时得到的机场净空区内物体的物体影像；将所述机场净空区内物体的物体影像中与机场净空区历史物体影像中相同物体的影像删除，得到所述机场净空区内待检测的物体的物体影像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京博能科技股份有限公司 一种机场净空区障碍物检测方法、装置、和电子产品

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