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申请/专利权人：华中科技大学
申请日：2021-06-04
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN113205686B
主分类号：G08G1/01
分类号：G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/16;H04N7/18;H04W4/40;G06T5/50
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2021.08.20#实质审查的生效;2021.08.03#公开
摘要：本发明公开了一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统，包括：无线广角摄像头和手机终端，其中手机终端包括感兴趣区域划分模块、图像处理模块、机动车信息交互模块、处理模块、检测及预警模块，实现了机动车的安全驾驶监控，使得本发明在360度全景影像的基础上实现了附加的安全驾驶功能，利用采集到的影像进行左右盲区检测和压线报警，利用无线广角摄像头进行车距监测，使得驾驶员在行车、小范围挪车时的安全性大大提高，保障了驾驶员在行车过程中的安全，且本发明后期加装简单，可安装后直接进行使用。
主权项：1.一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统，其特征在于：包括：若干个无线广角摄像头，用于采集机动车四周同一时刻的图像信息并发送到手机终端进行处理，若干个所述无线广角摄像头总覆盖范围为车体四周360度范围，所述无线广角摄像头还用于获取周围机动车相对于本机动车的距离及速度信息,所述无线广角摄像头与所述手机终端连接；所述手机终端，包括感兴趣区域划分模块、图像处理模块和机动车信息交互模块和处理模块；其中，所述图像处理模块，用于将所述无线广角摄像头采集的所述图像信息进行拼接，并采用图像融合算法消除拼接后产生的拼接缝，产生360度全景图像，以及基于感兴趣区域识别所述图像信息中的车道线，所述图像处理模块分别与所述感兴趣区域划分模块和所述处理模块连接；所述感兴趣区域划分模块，用于基于机动车当前的运动状态进行感兴趣区域划分；所述处理模块，用于接收所述图像信息、机动车信息及驾驶数据、周围机动车的距离和速度并进行融合分析，预测机动车行驶轨迹和周围机动车行驶轨迹，判断机动车的碰撞系数，所述碰撞系数大于预定值时，给出减速提醒，所述处理模块与所述机动车信息交互模块连接；所述机动车信息交互模块，用于读取机动车的所述机动车信息、所述驾驶数据和其他信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种机动车后装360度全景无线安全辅助系统
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