申请/专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司

申请日：2022-01-24

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN114535491B

主分类号：B21J15/14

分类号：B21J15/14;B21J15/32;B21J15/38;H01H11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开

摘要：本发明揭示了一种解锁铆压工装，包括用于输送铆钉的振动盘，振动盘的出口端与供料机构的入口连接，供料机构至少包括可自转的转盘，转盘上设置有至少一个夹爪，夹爪的自由端形成有缺口；夹爪主体上形成有插孔；供料机构的外部设置有压装机构，压装机构至少包括定位杆，压杆以及顶针；定位杆和压杆位于转盘的上方，且定位杆贯穿插孔；顶针位于转盘的下方，顶出铆钉至装配位置，并由压杆压装；定位杆与顶针错位设置，并同时相向或相背移动。本发明的优点有：将夹爪于转盘固定连接，采用常闭式夹爪夹持铆钉，保证夹持稳定性；夹爪旋转至装配工位后通过压装机构驱动夹爪打开，使夹爪解锁，并将铆钉顶出夹爪位置进行装配，自动化程度高。

主权项：1.解锁铆压工装，包括用于输送铆钉的振动盘，其特征在于：所述振动盘的出口端与供料机构（1）的入口连接，所述供料机构（1）至少包括可自转的转盘（11），所述转盘（11）上设置有至少一个夹爪（12），所述夹爪（12）的自由端形成有用于放置铆钉的缺口（1201）；所述夹爪（12）主体上形成有插孔（1202）；所述供料机构（1）的外部设置有压装机构（2），所述压装机构（2）至少包括定位杆（21），压杆（22）以及顶针（23）；所述定位杆（21）和所述压杆（22）位于所述转盘（11）的上方，且所述定位杆（21）贯穿所述插孔（1202）；所述顶针（23）位于所述转盘（11）的下方，顶出位于所述缺口（1201）内的铆钉至装配位置，并由所述压杆（22）压装；所述定位杆（21）与所述顶针（23）错位设置，并同时相向或相背移动；所述顶针（23）与所述压杆（22）共轴设置；所述定位杆（21）的直径大于所述插孔（1202）的孔径；所述压装机构（2）固定于驱动机构（3）上，所述驱动机构（3）包括伺服电机（31），第一凸轮（32），以及支撑座（33）；所述第一凸轮（32）的轴线设置方向与所述定位杆（21）和所述顶针（23）的轴线方向垂直；所述伺服电机（31）驱动所述第一凸轮（32）旋转，所述支撑座（33）通过凸轮随动器与所述第一凸轮（32）连接，并沿所述第一凸轮（32）的轴向方向移动；所述支撑座（33）位于所述定位杆（21）和所述顶针（23）之间，且其上设置有用于卡接铆钉的连接件；该连接件上形成有凸型连接孔；所述转盘（11）的外周设置有壳体（10），所述支撑座（33）的外侧设置有与所述壳体（10）的外缘抵接的弧形缺口，通过该弧形缺口限定转盘（11）的位置；启动所述伺服电机（31），带动所述支撑座（33）以及该连接件向前伸出，并将该连接件上的大圆孔对准待装配的铆钉所在位置，待铆钉放置于该连接件后，所述支撑座（33）在所述第一凸轮（32）的驱动下反向移动，同时将铆钉移动至待装配的位置；压装机构（2）还包括第二凸轮（211），由所述第二凸轮（211）驱动上下移动的升降杆（212），第三凸轮（221），以及由所述第三凸轮（221）驱动上下移动的下滑块（222）；所述第二凸轮（211）和所述第三凸轮（221）均与所述第一凸轮（32）同轴设置；所述升降杆（212）上固定有上滑块（213），所述定位杆（21）固定于上滑块（213）的底端，所述顶针（23）固定于所述下滑块（222）的顶端；所述上滑块（213）和所述下滑块（222）由一导杆（20）贯穿，且两者沿所述导杆（20）上下移动；所述导杆（20）两端固定于安装架上；所述导杆（20）上套设有弹簧（201），且所述弹簧（201）位于所述支撑座（33）和所述下滑块（222）之间。

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