申请/专利权人：安徽开源路桥有限责任公司;合肥工业大学;中煤第三建设(集团)有限责任公司

申请日：2023-01-10

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN116219841B

主分类号：E01C19/48

分类号：E01C19/48;E01C19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2023.06.23#实质审查的生效;2023.06.06#公开

摘要：本发明涉及道路摊铺技术领域，公开了一种具备高精度的水稳层3D摊铺系统，包括：执行端，其包括与牵引机车连接的车架、与车架铰接的四组阵列分布的姿态调整机构、固接在姿态调整机构底部的连接机构、设置在连接机构底部的基板、设置在基板顶部与连接机构连接的采集架，连接机构上连接有采集架姿态调整机构，基板的底部固接有矩形结构的熨平板。本发明熨平板姿态调整精准快捷，实现精准摊铺作业，避免传统摊铺过程中路面平整度低、路面转弯上下坡摊铺坡面不精准连续、桥梁接头处高低不平的情况发送；监控摊铺作业状态，便于施工进度管理，提高路面摊铺平整度，降低摊铺作业物料浪费，降低摊铺作业劳动强度，提高道路施工效率。

主权项：1.一种具备高精度的水稳层3D摊铺系统，其特征在于，包括：执行端，其包括与牵引机车连接的车架、与车架铰接的四组阵列分布的姿态调整机构、固接在姿态调整机构底部的连接机构、设置在连接机构底部的基板、设置在基板顶部与连接机构连接的采集架，连接机构上连接有采集架姿态调整机构，所述基板的底部固接有矩形结构的熨平板；信号采集端，包括固接在采集架顶部的信号接收定位模块、由采集架横向检测单元、采集架纵向检测单元、姿态横向检测单元和姿态纵向检测单元形成的检测信号采集模块；控制端，其包括与信号采集端和执行端连接的信号交互显示模块，信号交互显示模块连接有控制系统，信号交互显示模块和控制系统设置在牵引机车驾驶室中；控制系统，其包括信号分类模块、存储模块、道路模型构建模块、摊铺标定模块、摊铺计算模块、摊铺姿态调整模块、摊铺校对模块、采集架姿态计算模块、采集架姿态调整模块和调整发送模块，所述信号分类模块与信号采集端、执行端、存储模块、信息交互显示模块、道路模型构建模块、摊铺校对模块和采集架姿态计算模块连接，道路模型构建模块、摊铺标定模块、摊铺计算模块和摊铺姿态调整模块依次连接，所述采集架姿态计算模块、采集架姿态调整模块和调整发送模块依次连接，摊铺校对模块与摊铺姿态调整模块和调整发送模块连接；所述连接机构包括固接在基板顶部的支撑管，开设在底座底部与支撑管连通的球形结构的容纳槽、开设在底座顶部与容纳槽连通的伸出通道、滑动套接在容纳槽内部的球形结构的转动块、开设在转动块顶部外圈呈十字型分布的限制槽、固接在容纳槽内侧壁且与限制槽滑动套接的限制柱、转动连接在底座两侧之间的U型结构的旋转架，且旋转架与相邻的姿态调整机构输出端连接；所述采集架姿态调整机构包括镶嵌在连接机构上的圆弧形结构的横向调整板、开设在横向调整板底部且沿其长度方向依次分布的齿一、镶嵌在连接机构上的圆弧形结构的纵向调整板、开设在纵向调整板底部且沿其宽度方向依次分布的齿二、设置横向调整板底部与齿一啮合的驱动单元一、设置纵向调整板底部与齿二啮合的驱动单元二，横向调整板与纵向调整板垂直设置；所述驱动单元一包括与连接机构固接的电机安装板、固接在电机安装板上的电机、连接在电机输出端且通过轴承座与连接机构连接的转轴，转轴外圈固定套接有与齿一啮合的齿轮，驱动单元一和驱动单元二结构一致。

全文数据：

权利要求：

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