申请/专利权人：上海药明康德新药开发有限公司;南京药明康德新药开发有限公司

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117104753B

主分类号：B65G1/10

分类号：B65G1/10;B65G1/137

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：本发明提供一种CRO领域化合物容器管理系统，包括：自动化设备、板架、数据采集模块、通信模块、数据处理模块及控制模块，自动化设备包括出入库模块、挑管模块、移动模块、扫码模块、拍摄模块及存储模块；数据采集模块用于采集自动化设备在容器的入库、出库及存储过程中产生的实时数据，并将实时数据传输至通信模块；通信模块将接收的实时数据传输至数据处理模块；数据处理模块将接收的实时数据进行分析及处理以产生处理结果，并将处理结果传输至控制模块；控制模块根据接收的处理结果对自动化设备进行调度与控制以实现容器的入库、出库及存储。通过本发明解决了现有的化合物管理系统受限且效率及灵活性较差的问题。

主权项：1.一种CRO领域化合物容器管理系统，其特征在于，所述系统包括：自动化设备、板架、数据采集模块、通信模块、数据处理模块及控制模块，所述自动化设备包括出入库模块、挑管模块、移动模块、扫码模块、拍摄模块及存储模块，所述出入库模块用于在容器入库及出库时放置所述板架；所述移动模块用于移动所述板架以将其置于目标位置；所述挑管模块用于从所述板架中抓取容器；所述扫码模块用于扫描设于所述板架或容器上的条形码，且容器上的条形码贴于容器的底部及或侧部；所述拍摄模块用于拍摄装有容器的板架以判断容器于所述板架上的位置以及角度；所述存储模块用于存储所述板架，其包括多个两面均能够放置所述板架的双面移动柜，多个所述双面移动柜并排设置，且各所述双面移动柜之间通过移动产生工作通道以使得所述移动模块在所述存储模块存取所述板架；所述板架包括多个间隔设置的板架孔，用于放置容器；所述数据采集模块用于采集所述自动化设备在容器的入库、出库及存储过程中产生的实时数据，并将所述实时数据传输至所述通信模块；所述通信模块将接收的所述实时数据传输至所述数据处理模块；所述数据处理模块将接收的所述实时数据进行分析及处理以产生处理结果，并将所述处理结果传输至所述控制模块；所述控制模块根据接收的所述处理结果对所述自动化设备进行调度与控制以实现容器的入库、出库及存储；其中，容器包括多种不同类型，且在对容器进行出库时，判断容器是否为整板出库，若判断结果为是，所述扫码模块扫描设于容器底部的条形码，若判断结果为否，所述扫码模块扫描设于容器侧部的条形码。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海药明康德新药开发有限公司;南京药明康德新药开发有限公司 CRO领域化合物容器管理系统与容器入库、出库及盘点方法

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