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申请/专利权人：直观外科手术操作公司
申请日：2019-12-03
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN113164022B
主分类号：A61B1/04
分类号：A61B1/04;A61B1/00;A61B1/313
优先权：["20181205 US 62/775,451"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权;2021.12.17#实质审查的生效;2021.07.23#公开
摘要：本文描述的技术可以体现在显示外科手术场景的一部分的视觉表示的方法中。该方法包括接收表示使用与外科手术设备相关联的相机的第一传感器来捕获的信息的数据，该信息指示表示从外科手术场景的该部分发射的荧光量的第一量。该方法还包括获得指示表示致使从外科手术场景的该部分发射荧光的激发信号量的第二量的信息，以及生成作为第一量和第二量的函数的归一化荧光信号。该方法还包括基于归一化荧光信号来生成外科手术场景的该部分的视觉表示，以及在与外科手术设备相关联的显示设备上呈现视觉表示。
主权项：1.一个或多个非暂时性机器可读存储设备，其上编码有指令，所述指令用于致使一个或多个处理设备执行操作，所述操作包括：接收表示使用与外科手术设备相关联的相机的第一传感器来捕获的信息的数据，所述信息指示表示从外科手术场景的一部分发射的荧光量的第一量；获得指示表示致使从所述外科手术场景的所述部分发射所述荧光的激发信号量的第二量的信息；生成作为所述第一量和所述第二量的函数的归一化荧光信号；基于所述归一化荧光信号来生成所述外科手术场景的所述部分的视觉表示；以及致使在与所述外科手术设备相关联的显示设备上呈现所述外科手术场景的所述部分的所述视觉表示，其中获得指示所述第二量的所述信息包括：访问与所述激发信号的源相关联的深度映射，所述深度映射提供关于作为与所述源的空间分离的函数的所述激发信号的强度变化的信息；接收表示关于所述外科手术场景的所述部分和所述激发信号的所述源之间的空间分离的信息的数据；以及基于i所述外科手术场景的所述部分和所述源之间的所述空间分离以及ii所述深度映射来确定所述第二量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 直观外科手术操作公司 用于图像引导外科手术的照射校正的近红外(NIR)成像
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