申请/专利权人：浙江工业大学之江学院

申请日：2020-02-25

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN111272108B

主分类号：G01B11/26

分类号：G01B11/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2020.07.07#实质审查的生效;2020.06.12#公开

摘要：本发明公开一种平面弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置，包括底板，所述的底板上安装有平面定位机构，所述的平面定位机构上安装有测量机构和夹持机构。本发明能使旋转臂旋转任意角度，从而可以测量平面弯曲的任意弯曲角度；能方便地调节夹持位置，满足具有不同弯曲半径的弯管的夹持；本发明具有结构稳定可靠，操作自动化，效率高，测量科学准确、精度高的特点。

主权项：1.一种平面弯管的弯曲角度和回弹精度测量装置，其特征在于，包括底板1，所述的底板上安装有平面定位机构2，所述的平面定位机构2上安装有测量机构3和夹持机构4；所述的平面定位机构2包括底板导轨21、梯形滑块22、T形安装槽23、定位安装杆24、第一齿条25、第一齿轮26和第一电机27；其中所述的底板导轨21通过导轮28安装在底板1上；所述的底板导轨21上安装有梯形滑块22；所述的梯形滑块22上通过角码安装有T形安装槽23；所述的T形安装槽23内安装有定位安装杆24；所述的定位安装杆24上安装有第一齿条25；所述的T形安装槽23外侧安装有第一电机27；所述第一电机27的输出轴上安装有第一齿轮26，所述的第一齿轮26与第一齿条25啮合相连；所述的测量机构3包括旋转臂31、第二齿轮32、套筒33、伸缩臂34、第二齿条35、激光扫描仪36、第三齿轮37、第二电机38、第四齿轮39和第三电机40；其中所述定位安装杆24上从下往上依次套装有旋转臂31、第二齿轮32和套筒33；所述的旋转臂31上安装有伸缩臂34；所述的伸缩臂34上安装有第二齿条35，所述的伸缩臂34的最外端安装有激光扫描仪36；所述的旋转臂31上安装有第二电机38，所述的第二电机38的输出轴上安装有第三齿轮37，所述的第三齿轮37与第二齿条35啮合相连；所述的套筒33的外侧安装有第三电机40，所述的第三电机40的输出轴上安装有第四齿轮39，所述的第四齿轮39与第二齿轮32啮合相连；所述的夹持机构4包括第一旋转夹紧导轨41、第二旋转夹紧导轨42、夹紧滑块43和夹紧弹片44；所述定位安装杆24上所安装的套筒33之上从下往上依次套装有第二旋转夹紧导轨42、第一旋转夹紧导轨41；所述的第一旋转夹紧导轨41和第二旋转夹紧导轨42上分别安装有夹紧滑块43，所述的夹紧滑块43上安装有夹紧弹片44；所述的底板1两侧设置有滑动安装槽11；所述的底板导轨21为横截面梯形的底板导轨，所述的底板导轨21上开设有导轮安装孔211；所述的导轮28上从下往上依次安装有第一圆柱281、第二圆柱282、带外螺纹284的第三圆柱283；所述的底板1两侧的滑动安装槽11中安装有第一圆柱281；所述的带外螺纹284的第三圆柱283安装于底板导轨21的导轮安装孔211内，所述的导轮28通过带外螺纹284的第三圆柱283上的外螺纹284、螺母配合与底板导轨21固连；所述的旋转臂31的一端开设有旋转臂安装通孔311，且所述的旋转臂安装通孔311上开设有旋转臂键槽312；所述的旋转臂31上还开设有T形滑动槽313，所述的旋转臂31的一侧安装有第二电机安装平台314，所述的第二电机安装平台314上开设有第二电机安装孔315，所述的第二电机安装平台314上通过第二电机安装孔315和螺钉固定安装有第二电机38；所述的旋转臂31的旋转臂安装通孔311与定位安装杆24之间安装有轴承；所述的旋转臂31的旋转臂键槽312通过键与第一齿轮32的键槽配合安装；所述的套筒33中间开设有套筒键槽331，所述的套筒33外侧安装有第三电机安装平台332，所述的第三电机安装平台332上开设有第三电机安装孔333；所述的第三电机安装平台332上通过第三电机安装孔333和螺钉固定安装有第三电机40；所述的伸缩臂34的中间开设有第二齿条安装槽341，且所述的第二齿条安装槽341上安装有第二齿条35，所述的伸缩臂34两侧开设有与旋转臂31上的T形滑动槽313对应的伸缩臂滑槽342，且所述的伸缩臂滑槽342与T形滑动槽313活动相连；所述的伸缩臂34的一端开设有激光扫描仪安装孔343，且所述的激光扫描仪安装孔343上通过螺钉安装有激光扫描仪36。

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