申请/专利权人：中冶京诚工程技术有限公司

申请日：2020-04-20

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN113522992B

主分类号：B21B39/02

分类号：B21B39/02;B21B39/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开

摘要：本发明为一种带自动分钢功能的铸坯上料装置，用于将成组的冷料铸坯分为单根移送至辊道上，包括铸坯存放架，其包括至少2根重轨，各重轨的顶面与辊道的传输面齐平设置，各重轨的下方设置缓冲结构；铸坯自动分钢装置，包括分钢驱动结构和至少2个托板，托板能在分钢驱动结构的驱动下将单根冷料铸坯横移托送至辊道上；铸坯推钢装置，包括推头和推钢驱动结构，推头能在推钢驱动结构的驱动下沿辊道的横向往复移动，控制部，控制部用以控制铸坯自动分钢装置和铸坯推钢装置的运动状态。该装置同时满足分钢和上料功能，托板通过横移托送的方式移送冷料铸坯，减少铸坯下表面划伤；且装置布置在辊道同一侧面，结构紧凑，占地面积小。

主权项：1.一种带自动分钢功能的铸坯上料装置，其特征在于，用于将成组的冷料铸坯分为单根移送至辊道上，包括，铸坯存放架，设置于辊道的横向一侧，包括至少2根沿辊道的横向延伸设置的重轨，各所述重轨的顶面与辊道的传输面齐平设置，各所述重轨用以支撑存放成组的冷料铸坯，各所述重轨的下方设置缓冲结构；铸坯自动分钢装置，设置于铸坯存放架靠近辊道的一侧，包括分钢驱动结构和至少2个托板，所述托板能在所述分钢驱动结构的驱动下沿辊道的横向水平往复移动，所述托板用以将单根冷料铸坯横移托送至辊道上且能横移远离辊道至分钢初始位置；铸坯推钢装置，设置于铸坯存放架远离辊道的一侧，包括推头和推钢驱动结构，所述推头能在推钢驱动结构的驱动下沿辊道的横向往复移动，所述推头用以将冷料铸坯沿辊道的横向推至所述托板上；控制部，所述控制部用以控制所述铸坯自动分钢装置和所述铸坯推钢装置的运动状态；所述分钢驱动结构包括位于所述托板下方的第一同步轴，所述第一同步轴沿辊道的长度方向设置且能周向转动，所述第一同步轴的轴向两端分别铰接于2个固定设置的第二铰接座内；所述第一同步轴的两端分别设置一分钢液压缸，各所述分钢液压缸与控制部信号连接；各所述分钢液压缸分别连接一驱动连杆，各所述驱动连杆的底端分别与所述分钢液压缸的一端铰接，各所述驱动连杆的顶端分别固定套设于所述第一同步轴上；所述第一同步轴上平行间隔设置至少2个第一连杆，各所述第一连杆的底端分别固定套设于所述第一同步轴上，各所述第一连杆的顶端分别与一所述托板远离辊道的一端铰接，各所述托板靠近辊道的一端分别铰接第二连杆的顶端，各所述第二连杆的底端分别铰接于第一铰接座上，各所述第一铰接座均设置于辊道的下方，第二连杆与第一铰接座的铰接中心和第一同步轴的轴心位于同一水平面上，第二连杆与第一铰接座的铰接中心和第一同步轴的轴心之间的构成第三连杆，所述第一连杆与对应的托板、第二连杆、第三连杆构成一组平行四连杆机构，所述分钢液压缸通过所述驱动连杆和所述第一同步轴驱动各组平行四连杆机构运动以使各所述托板沿辊道的横向往复移动；所述推钢驱动结构包括位于铸坯存放架远离辊道一侧的第二同步轴，所述第二同步轴沿辊道的长度方向设置且能周向转动，所述第二同步轴的两端分别连接第四连杆，各所述第四连杆的中部固定穿设所述第二同步轴；各所述第四连杆的底端铰接于第三铰接座上，各所述第四连杆的顶端铰接第五连杆，各所述第五连杆靠近辊道的一端分别铰接推钢小车，各所述推钢小车能沿辊道的横向滑动，各所述推钢小车靠近辊道的一端均顶抵连接于所述推头；各所述第四连杆远离辊道的一侧分别设置一推钢液压缸，各所述推钢液压缸与控制部信号连接；各所述推钢液压缸分别铰接于各所述第四连杆位于所述第二同步轴上方的位置；一所述第四连杆与对应的第五连杆、推钢小车构成一组曲柄滑块机构，各所述推钢液压缸通过推动所述第四连杆摆动以驱动各组曲柄滑块机构运动。

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